松下FP系列PLC编程手册第5章.doc

Special Functions of FP0 FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH
FP-C/FP-M/F…………………5-39
当起始符和结束符码设定为“有”时……………………………5-40
运行中的程序改写功能………………………………………………………………………...5-42
运行期间的程序改写操作………………………………………………………… ..5-42
运行期间不能进行程序改写的情况………………………………………………...5-43
运行期间改写程序的步骤和操作…………………………………………………...5-44
使用FP手持编程器II改变模式……………………………………………………5-46
强制输入输出时的处理………………………………………………………………………...5-47
Special Functions of FP0 FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH
FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Special Functions of FP0
5 - 48
5 - 3
高速计数器、脉冲输出和PWM输出功能
内置高速计数器指令概要
当使用FP0的内置高速计数器时，可以使用三种功能。
高速计数器功能
高速计数器功能可以对外部输入（如传感器或编码器）进行计数。当计数值达到目标值时，可以使所需的输出变为ON或OFF。
脉冲输出功能
与市售的电机驱动器相结合，脉冲输出功能可以实现位置控制。使用相应的指令，可以执行梯形加减速控制、原点返回控制和点动操作。
Special Functions of FP0 FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH
FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Special Functions of FP0
5 - 4
5 - 47
PWM输出功能
使用适当的指令，PWM输出功能就可以输出一定占空比的脉冲。
增大脉冲宽度时
减小脉冲宽度时
内置高速计数器的通道号
内置的高速计数器共有四个通道。
可以根据所使用的功能，改变高速计数器的通道号。
内置高速计数器的计数范围
K-8388608至K8388607（HFF8000至H7FFFFF）(24位二进制编码)
Special Functions of FP0 FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH
FP-C/FP-M/FP0/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH Special Functions of FP0
5 - 48
5 - 5
规格和使用限制
高速计数器功能规格