步进电机控制说明.doc

实训名称步进电机控制一、实训目的 1. 掌握步进电机控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注 1 实训装置 THHAJS-1 1 2 实训挂箱 B10 1 3 导线 3号若干 45 通讯编程电缆 SC-90 1 三菱 6 实训指导书 THHAJS-1 1 7 计算机(带编程软件) 1 自备三、面板图四、控制要求 1. 总体控制要求:如面板图所示,利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。 2. 按下“ SD”启动开关,系统准备运行。 3. 打开“ MA”手动开关,系统进入手动控制模式,选择电机旋转方向,再按动“ SE”单步按钮,步进电机运行一步。 4. 关闭“ MA”手动开关,系统进入自动控制模式,此时步进电机开始自动运行。 5. 分别按动速度选择开关“ V1”、“ V2”、“ V3”,步进电机运行在不同的速度段上。 6. 步进电机开始运行时为正转, 按动“ MF”开关, 步进电机反方向运行。再按动“ MZ”开关,步进电机正方向运行。五、功能指令使用及程序流程图+ 六、端口分配及接线图 1. 端口分配及功能表序号 PLC 地址( PLC 端子) 电气符号(面板端子) 功能说明 1 X00 SD 启动开关 2 X01 MA 手动 3 X02 V1 速度 1 4 X03 V2 速度 2 5 X04 V3 速度 3 6 X05 MZ 正转 7 X06 MF 反转 8 X07 SE 单步 9 Y00AA相 10 Y01BB相 11 相 12 Y03DD相 13 面板 V+ 接电源+24V 电源正端 14 、 COM0 、 COM1 、 COM2 接电源 GND 电源负端 外部接线图七、操作步骤 1. 检查实训设备中器材及调试程序。 2. 按照 I/O 端口分配表或接线图完成 PLC 与实训模块之间的接线, 认真检查, 确保正确无误。 2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序, 进行编译, 有错误时根据提示信息修改, 直至无误,用 SC-90 通讯编程电缆连接计算机串口与 PLC 通讯口,打开 PLC 主机电源开关, 下载程序至 PLC 中,下载完毕后将 PLC 的“ RUN/STOP ”开关拨至“ RUN ”状态。 轴上限位开关、Y 轴后限位开关、 X 轴右限位开关打开, Z 轴下限位开关、Y 轴前限位开关、X 轴左限位开关断开, 回到初始状态, 按下“ SD”启动开关,X 轴向左运行, X 轴运动指示灯点亮,断开 X 轴右限位开关。 4. 按动“ SD”启动开关,系统准备运行。 5. 打开“ MA”开关, 系统进入手动控制模式, 按动一次“ SE”单步按钮, 步进电机运行一步。连续按动多次后,步进电机可运行一周。 6. 关闭“ MA”开关,系统进入自动控制模式,此时步进电机开始自动运行。 7. 按动速度选择开关“ V1”,步进电机以低速运行。 8. 按动速度选择开关“ V2”,步进电机以中速运行。 9. 按动速度选择开关“ V3”,步进电机以高速运行。 10. 步进电机一开始运行时均为正转, 按动“ MF”开关, 步进电机反方向运行。再按动“ MZ”开关,步进电机正方向运行。八、实训总结 1. 总结记录 PLC 与外部设备的接线过程及注意事项。九、示例程序 1、步进电机 PLC 程序说明: 按下 X000