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基于dsp的火灾监测通用云台协议控制器的制作方法
专利名称：基于dsp的火灾监测通用云台协议控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于DSP的火灾监测通用云台协议控制器，属于云台协议控制器领域。
背景技术：
目前防火用控信格式信号输出输入端连接微处理器DSP2的通信格式信号输入输出端，波特率设置单元4的传输速率信号输出端连接微处理器DSP2的传输速率信号输入端，通信协议设置单元5的通信协议信号输出端连接微处理器DSP2的通信协议信号输入端，云台控制端口 7的云台控制信号输入端连接微处理器DSP2的云台控制信号输出端，本机地址设置单元8的本机地址信号输出端连接微处理器DSP2的本机地址信号输入端。当云台协议改变时，通过通信协议设置单元5进行通信协议标准的选择，通过波特率设置单元4进行通信速率的选择，通过微处理器DSP2内预置的程序，对通过串行口设置单元3传入的控制参数进行符合设定协议的通信格式转换。串行口设置单元3用于设置串行通信的通信格式，包括数据位数、停止位、校验位；波特率设置单元4用于设置传输速率，实现设备间通信同步；该波特率设置单元4 可以采用多个选择开关电路实现，每一个开关对应一种传输速率。通信协议设置单元5用于选择PELCO-D、PELC0-P、行业标准V0. 0或VI. 0，进行不同云台控制协议的调整；该通信协议设置单元5可以采用多个选择开关电路实现，每一个开关对应一种标准的控制协议。本机地址设置单元8用于设置通用控制模块的地址，扩大模块使用范围；云台控制端口 7用于实现输出控制云台的转速及转角的驱动信号。本实施方式针对目前较为流行的PELCO-D、PELC0-P、行业标准V0. 0，VI. 0四种云台控制器的通信协议，设计通用的通信协议设置单元5以适应不同需要，解决了不同的标准之间进行转换的问题；以DSP为核心，通过软件编程建立通用标准选择模块，并通过硬件实现选择功能。适用于利用高速数据接口进行数据传输的多种红外热像仪，实现了与多种云台及热像仪进行无缝衔接，为其他林火监测产品提供通用采集、控制平台。本实施方式可采用德州仪器公司生产的开放的DSP及FPGA芯片来完成总体硬件设计。本实用新型能够兼容TTL、RS232与RS422、RS485四种串行接口进行云台数据传输，并选取平均比度函数、Brenner函数作为粗、精调焦函数，完成热像仪的焦距、光圈和景深的自动调节，同时利用微处理器DSP2控制云台的巡行轨迹和转动角度，实现对监测区域火情的跟踪与凝视功能。在工程改造过程中经常会碰到有些控制设备已经设置好了内部的通信协议而不方便更改的情况，或者只有某一种单一协议或行业标准，即PELCO-D或PLEC0-P、行业标准 V0. 0，VI. 0，这时就可以采用本实用新型来进行转换。例如更换了矩阵控制主机，而矩阵只有PELCO-D 2400的控制协议，而前端原来的球机协议是PELCO-P 9600的控制协议，前端更改很麻烦，数量又多，这时可以在矩阵控制端增加一个本实用新型
所述的基于DSP的火灾监测通用云台协议控制器，来解决协议不匹配的问题。输入可以任意选择是PELCO-D、PELCO-P, V0. 0，VI. 0协议，波特率对00、4800、 9600按键任意选择。[0024]输出可以任意选择是PELCO-D、PELCO-P,