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SEW变频器使用PROFIBUS培训
第一页，共33页。
SEW-EURODRIVE
DFP11A扩展板
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第二页，共33页。
DFP11A总线板概述
总线协议选项：
支持PROFIBUS DP、POS程序中调用；
说明：
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第十页，共33页。
过程输出值(PO)
过程输入值(PI)
过程值描述
过程值分为过程输出字和过程输入字；
过程输出值为PLC→控制器的数值，包括控制字和设定值；
过程输入值为控制器→PLC的数值，包括状态字和实际值；
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第十一页，共33页。
过程值
值
比例
PLC过程值
过程值描述
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第十二页，共33页。
P870：PO1
P871：PO2
P872：PO3
过程输出字
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第十三页，共33页。
P876
总线PO值使能
PO值使能
如果修改了PO1、PO2和PO3的设定含义，P876会自动恢复到
OFF状态；
需要人为的将P876设定为ON状态， 系统才可确认PO1、PO2和
PO3的设定值；
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第十四页，共33页。
Control Word1说明：
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第十五页，共33页。
控制器禁止
使能/快停
使能/停车
保持控制
斜率发生器组选择
参数组选择
故障复位
控制字1的低字节
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第十六页，共33页。
…00hex
…02hex
0
1
控制字说明
控制器禁止：0001hec
快停：0000hec
正常停车：0002hec
使能：0006hec
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第十七页，共33页。
电动电位计方向选择
10 电动电位计转速减速
9 电动电位计转速增加
固定转速设定值选择
固定转速设定组选择
控制字1的高字节
高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值
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第十八页，共33页。
控制字2说明：
控制字2的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚拟端子。
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第十九页，共33页。
见MD_60A系统手册P294
见MD_60A系统手册P289
状态字1说明
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第二十页，共33页。
到达CCW限位开关
控制器输出使能
控制器准备就绪
PO值使能
激活的斜率发生器组
激活的参数组
故障 / 报警
到达CW限位开关
低字节
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第二十一页，共33页。
报警和故障区别
位1和位5共同来区分报警、故障和控制器就绪状态。
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第二十二页，共33页。
P100转速设定源
P101控制源
P876 PO 值使能
二进制开关量输入
IPOS程序
总线检控
总线示意图
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第二十三页，共33页。
总线检控
总线示意图
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第二十四页，共33页。
总线监控软件
利用MOVITOOLS软件，
SHELL/Fieldbus Monitor
可实现总线监控功能；
可实现总线监控；
可模拟PLC，实现虚拟总线控制；
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第二十五页，共33页。
总线监控功能
监控过程输出值
监控过程输入值
选择监控方式
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第二十六页，共33页。
总线控制功能
模拟DP-主机设定过程输出值
选择控制方式
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第二十七页，共33页。
常用到的参数
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第二十八页，共33页。
SEW-EURODRIVE
应用举例
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第二十九页，共33页。
控制和转速选择：
，PO1-控制字1、PO2-转速设定值、
PI1-状态字、PI2-转速的实际值。
2. 开关量输入 =1 为使能，=0 为停车;
=1 为使能，=0 为快速停车;
=1 为反转750rpm，=0 为正转1000rpm;
3. ，减速斜率为2S，快停斜率为200ms；
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第三十页，共33页。
端子使用短接线使能控制器
闭合24VDC电源；
P802=ON 工厂初始化；
P100（设定源）=FIELDBUS
P101（控制源）= FIELDBUS
P600（DI01）=NO FUNCTION
P601（DI02）=NO FUNCTION
P602（DI03）=NO FUNCTION
P130（正转上升斜率）=
P1