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变速箱构造
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(3)按轮系形式分
定轴式变速器:变速器中所有齿轮都有固定的
回转轴线。
行星式变速器:变速器转动的联锁轴2上。联锁轴2上沿轴向制有槽8，当离合器踏板完全踩下，也就是离合器分离时，通过拉杆推动联锁轴2，使其上的槽8正好对准锁定销5的上端。此时锁定销5才可能被顶起，滑杆6才可能被拨动，实现换档，如图4-9a所示。
图4-9 变速箱联锁机构
a）离合器分离时；b）离合器接合时
1-摆动杆；2-联锁轴；3-拉杆；4-离合器踏板；5-锁定销；6-换档滑杆；7-拨叉；8-铣槽
⑶同步器
无同步器的换档过程
①低档换高档
高档速度V2
接合套速度V3
低档速度V4
踩离合器，脱空档，V3=V4（瞬时）因为V2>V4,则V2>V3 （不同步） ，由于V3下降慢（转动惯量大），V2下降快（转动惯量小），等待一会时间，当V3=V2时，再踩离合器，挂档。
无同步器的换档过程
②高档换低档
踩离合器，脱空档，V3=V2（瞬时）因为V2>V4,则V3>V4（不同步）
V3下降慢（转动惯量大）,
V4下降快（转动惯量小），
若不采取措施， V3与V4不同步差距会更大，
此时，应抬起离合器，加油门，迅速提高V4，当V3=V4时，
再踩离合器，挂档。
归 纳
无同步器换档时：
低档换高档—两脚离合器，中间不加油门。
高档换低档---两脚离合器，中间加油门。

显然，无同步器换挡时，十分复杂，跟现实中完全不一样。

⑷同步器的构造及其工作原理
同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种
锁环式惯性同步器
锁 销 式 惯 性 同 步 器

行星齿轮式动力换档变速箱具有结构紧凑、传动比大、传递扭矩能力大等特点，在工程机械上得到了广泛的应用，如ZL-40（50）装载机、采用了此种形式的变速器，本节将以ZL-50装载机的变速器为例进行介绍。本节包括以下内容：



⑴组成:由太阳轮、行星轮、齿圈、行星架.
⑵联接型式:
①行星轮与太阳轮和齿圈啮合，起着中间轮的作用
②行星轮滑套在行星架上，相互独立旋转
③承担不同的传动比
单排行星齿轮机构
1-齿圈；2-行星架；3-太阳轮；4-行星齿轮；5-主动轴；6-从动轴
⑶单行星排特性方程
K是齿圈齿数与太阳轮齿数的比值，称为行星排特性参数
行星齿轮机构三个基本构件均可以根据传动要求，
将其中任意一个构件固定，使另外两构件分别与传动系
中的主动部件和从动部件连接。根据不同的选择可得到
6个不同传动比的传动方案。
6种不同传动比的传动方案：
（1）齿圈固定，太阳轮为主动件，行星架为从动件
（2）齿圈固定，行星架为主动件，太阳轮为从动件
（3）太阳轮固定，齿圈为主动件，行星架为从动件
（4）太阳轮固定，行星架为主动件，齿圈为从动件
（5）行星架固定，太阳轮为主动件，齿圈为从动件
（6）行星架固定，齿圈为主动件，太阳轮为从动件

⑴ ZL50D装载机是我国装载机系列中的主要机种，系列中其它机种的结构与之相似
⑵该变速箱配用的液力变矩器具有一级、二级两个涡轮（称双涡轮液力变矩器）
⑶用二根相互套装在一起的并与齿轮做成一体的一级、二级输出齿轮（轴），将动力通过常啮齿轮副传给变速箱。
⑷ZL50D装载机的行星变速箱，具有两个前进档和一个倒档。
档位实现过程
①前进一档
当接合制动器9时，
实现前进一档传动
②前进二档（直接档）
当闭锁离合器12接合时，实现前进二档。
③倒退档
当制动器6接合时，
实现倒退档
ZL50D装载机液力机械传动简图

这种型式的变速器结构简单、维护方便，价格低，工程机械中应用较为普遍。如TL-180推土机，高速推土机和高速装载机等。本节以TL-180推土机变速器为例进行介绍,包括以下内容：