西门子840D维修与调整.pdf

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Multiple Point Interface）
总线技术，传输速率为 ，OP 单元为这个总线构成的网络中本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持！
的一个节点。为提高人机交互的效率，又有 OPI（Operator
PanelInterface）总线，它的传输速率为 。
 数控及驱动单元
数控单元
SINUMERIK840D 的 数 控 单 元 被 称 为 NCU （ Numenrical
Controlunit）单元：中央控制单元,负责 NC 所有的功能,机床的逻辑
控制,还有和 MMC 的通讯 它由一个 COM CPU 板. 一个 PLC CPU 板和一
个 DRIVE 板组成.
根据选用硬件如 CPU 芯片等和功能配置的不同， NCU 分为
,,
,(12 轴)，(31 轴)等若干种，同样，NCU
单元中也集成 SINUMERIK840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包
括相应的数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 借口，
RS232 借口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等，所不同的是NCU 单
元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
2．数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由 611D 伺服驱动和 1FT6(1FK6)
电机组成
SINUMERIK840D 配置的驱动一般都采用
部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为 NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母
线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于 15KW 均
不带馈入装置，极为 U/E 电源模块；凡大于 15KW 均需带馈入装置，
记为 I/RF 电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D 数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为
双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用 1FT6 或者
1FK6 系列，编码器信号为 1Vpp 正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺
服电机为 1PH7 系列。
 PLC 模块
SINUMERIK810D/840D 系统的 PLC 部分使用的是西门子 SIMATIC
S7-300 的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块
（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal
Module）。的 CPU 与 NC 的 CPU 是集成在 CCU 或 NCU 中的。
最多 8 个 SM 模块本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持！
PS IM S S …. S 最多四级
电源模块（PS）是为 PLC 和 NC 提供电源的+24V 和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。M M M
信号模块（SM）使用与机床 PLC 输入/输出的模块，有输入型和
输出型两种。
二．硬件的接口
一． 840D 系统的接口 840D 系统的 MMC，HHU，MCP 都通过一根
MPI 电缆挂在 NCU 上面，MPI 是西门子 PLC 的一个多点通讯协议，因
而该协议具有开放性，而 OPI 是 840D 系统针对 NC 部分的部件的一个
特殊的通讯协议，是 MPI 的一个特例，不具有开放性，它比传统的
MPI 通讯速度要快，MPI 的通讯速度是 波特率，而 OPI 是 。
NCU 上面除了一个 OPI 端口外，还有