机器人发展现状和未来展望.ppt

大家好
2021/3/2
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机器人的发展现状和未来展望
— 陈黄祥机器人研究所所长
（研究方向：智能机器人表演、创新能力研究）
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那么什么是机器人呢?
人们一般的理解，机器人是具有一些类似人　　在国内，机器人在汽车生产上应用得最多，任何一家汽车工厂都需要机器人，不管是国内制造的机器人还是国外进口的机器人，汽车的零件装配、喷漆都需要机器人。
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日本机器人发展
日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。
日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。
按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。
日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用机器人，增大了国力，获得了巨大的好处，迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起直追。
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“ASIMO”是本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2004年12月，本田公司曾改进过“ASIMO”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时3公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．1米提高到1．3米，体型犹如一个8岁小男孩。
　　据日本《东京新闻》14日报道，这次采用的新技术可以使它分析人走路时是如何保持平衡的，不仅时速增加了一倍，而且双足离地时仍能保持稳定的姿势。
　　ASIMO=Advanced（新世纪）Step（进入） Innovative（创新） MObility（移动工具）
　　新型“阿西莫”机器人身高130厘米，体重54公斤，能以时速6公里的速度跑步前进，还能以每小时5公里的速度、按半径2．5米的路线回旋跑动。新型“阿西莫”在跑步过程中双脚同时离地时，能控制自身姿势的倾斜，使跑步速度提高到以往型号的两倍。在回旋跑动时，它能根据离心力的大小，将身体的重心向内侧倾斜，从而实现高速回旋跑动。
阿西莫
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2006年最新版的阿西莫，具备人工智能。可以预先设定动作，还能依据人类的声音，手势等指令从事相应动作，此外，它还具备基本的记忆与辨识能力。
　　身高130厘米，体重54公斤，“阿西莫”看上去很像一个身穿太空服的小朋友。接下来的几年中，“阿西莫”每 次亮相都要向人们展示自己的新本领。跑步、端盘子、推小车、跳舞等高难度动作都被他一一拿下。多才多艺的“阿西莫”甚 至还能指挥一个乐队演奏。近几年，研究人员则将对“阿西莫”的研究重心逐渐转向智能控制方向。去年，“阿西莫”展示了 它的“读心术”，控制人员只需思考一个“举起右手”的指令，“阿西莫”就能通过分析控制人员的脑电波和大脑中血流变化 的数据，“读懂”接收到的命令，并作出相应的动作。研究人员希望，“阿西莫”能够在未来掌握更多与人沟通的本领，从而 应用到实现照看老人、孩子，代人做家务等家庭服务之中。
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阿西莫在2000年的10月31日，首次出现在世人眼前。他最爱跳舞，身段比真人跳的机械舞更柔软，阿西莫能以每小时6公里的速度奔跑，也能把饮料平稳而准确的放在桌上。如今进化版的阿西莫已经进步到能分析人类思考模式，透过脑波讯号的传送，几秒后他能正确理解人类的指令。
阿西莫十岁了
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HAL机器人——2008年 11月12日，东京北的筑波大学，西班牙索菲亚皇后和胡安·卡洛斯国王以及日本的明仁天皇和美智子皇后正在观看身穿机器人装备HAL（“混合式辅助义肢” 的缩写）的人员进行表演。这种机器人可以提起30公斤的大米袋。
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人形机器人——2008 年11月25日，日本西部大阪大学，三菱重工业公司出品的人形机器人“若丸”正在进行表演。图中右边的机器人名为“桃子”，左边的机器人名为“武雄”，它们正在参加世界上首次人机结合实验