城市轨道交通通信与信号资源.ppt

项目九 列车自动驾驶系统
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［知识要点］
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一、列车自动驾驶系统概述
车载自动驾驶系统相连。3)启动列车车载信号系统和便携式计算机。4)列车运行到某站台停车。5)观察便携式计算机上所显示的列车停车过程中的速度距离曲线。
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［拓展与提高］
1)列车整备完毕，列车状态符合正线服务后，与车厂信号值班员报告列车整备完毕。2)确认出厂信号开放，按该列车出车厂时刻以RM模式驾驶列车出库，整列离开库门前限速5km/h。3)列车运行到转换轨一度停车。① 待显示屏收到速度码，“ATO”灯亮后，驾驶员确认进入始发站方向进路防护信号开放，以ATO模式运行至始发站。② 当收不到速度码或有需要从另一站出发时报告行车调度员。
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［拓展与提高］
1)列车“ATO”驾驶模式下，驾驶员工作状态应保持：不间断瞭望，坐姿端坐，左手置鸣笛按钮处，右手置于主控手柄(不按压警惕按钮)。2)列车运行期间，驾驶员要注意观察列车显示屏信息、各指示灯和仪表显示、自动开关状态。3)列车运行中坚持不间断瞭望前方进路状态，发现线路、弓网故障及其他轨旁设备损坏或超限时，及时采取紧急措施，并报告行车调度员。4)列车接近进站时，密切观察站台乘客状况，遇乘客较多或有越出站台黄色安全线，应及早鸣笛示警，遇危及列车运行或人身安全时，立即采取紧急措施。
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［拓展与提高］
5)列车故障或其他原因需临时停车，驾驶员可通过列车紧急广播或人工广播安抚乘客。6)列车本身原因或信号故障，造成列车未对标停车，驾驶员立即手动对标停车。7)列车“ATO”驾驶模式下发生紧急制动，需要“SM”或“RM”驾驶模式运行时，驾驶员严格遵循进路防护信号显示、“ATP”允许速度及列车运行速度。8)雨天线路湿滑时，在地面线路，驾驶员转为“SM”驾驶模式，严格控制运行速度，谨防列车打滑空转而造成紧急制动或越出停车标。9)采用URM驾驶模式起动列车时，主控手柄置于牵引区不低于40％处，运行中注意人工报站点播，严格控制速度，防止越出停车标。
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［拓展与提高］
10)值乘驾驶员遇身体不适，应及时转告派班员或车长，请求协助，避免影响正线。(开关车门)1)ATO模式下，列车进站自动对标停车后，列车显示屏出现相应侧车门释放信息，车门自动打开，无特殊情况下(列车无故障或无接听行车调度员电话)乘务员须在7s以内于驾驶室侧门旁立岗，监视站台乘客上下车情况。2)SM、RM、URM模式及折返对标停车后，列车显示屏无相应侧车门释放信息，需人工打开时，必须严格执行“确认、呼唤、跨半步、开门”四步作业程序，即先确认停靠站台和需要打开的车门，执行车门呼唤制度，再跨出站台一脚(另一脚在驾驶室)，按压一次“强行开门” 按钮，最后打开相应侧站台车门，谨防错开门。
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［拓展与提高］
3)关门前观察DTI倒计时显示，对照运营时刻表发车时刻，提前约10s侧转身体，按压“关”按钮，回转身体，立正面向列车尾部瞭望，待车门全部关好，所有车门黄色指示灯和运行状态黄色灯灭，确认安全后(原则上不得使用重开门按钮来防止夹人)，进入驾驶室，在起动客车之前通过侧望监视镜确认车门无夹人夹物后，按照规定程序起动列车。4)大客流情况下，驾驶员注意气压表显示状态，，关门作业加强“重开门”按钮的运用(防止夹人夹物)，同时报告行车调度员。5)车门发生故障后，原则上运行方向前三节车组由驾驶员负责处理，后三节车组由站台岗负责处理。
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［拓展与提高］
① 当后三节车组车门发生故障，经驾驶员重开门简单尝试，未能恢复而需切除该故障车门时，驾驶员面向列车尾部高举手臂轻拍车体，示意站台岗进行车门切除程序；② 驾驶员确认该故障车门黄色指示灯及该车组运行状态灯黄色灯灭、车门控制盘“关”按钮绿灯亮和驾驶室设备柜无继电器响声，车门切除成功，进入驾驶室按照规定起动列车。1)到达列车进入终点站接近停车标处，显示屏出现折返图标，AR黄灯亮，列车停稳左、右侧车门相继打开。2)到达列车驾驶员按压“AR”按钮，显示屏上的折返图标由蓝色变为黄色背景，“AR” 黄灯灭，关闭主控钥匙，锁好驾驶室侧门，折返上行端驾驶室。
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［拓展与提高］
3)终点站有折返驾驶员时，与之对口交接列车运行状态及行车安全事项等，完毕后在换乘亭等候转为下一趟折返驾驶员；无折返驾驶员时，本务驾驶员应抓紧时间激活上行端驾驶室，确认列车状态良好。4)到达列车停稳后，折返驾驶