挖掘机基本构造及工作原理.docx

第二章挖掘机的基本结构及工作原理
第一节概括
一、单斗液压挖掘机的总体结构
单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③展起色构、④操纵机构、
⑤传动系统、⑥行走机构和⑦协助设施等，如下图。
的回油路是不直接回油箱的，
其特点式结构紧凑，
油箱容积小，进回油路中有一定的压力，
空气不易进入管路，
运转比较平稳，防止了换向时
的冲击。但系统较复杂，
散热条件差‘单斗液压挖掘机的展转装置等局部系统中，
又采用闭
式回路的液压系统的。
为补充因液压马达正反转的油液漏损，
在闭式系统中往往还设有补油
泵。
4、展起色构
展起色构使工作装置及上部转台向左或向右展转，
以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机
的展转装置必须能把转台支撑在机架上，
不能倾斜并使展转轻便灵活。
为此单斗液压挖掘机
都设有展转支撑装置和展转传动装置，它们被称为展转装置。
1、制动器2、液压马达3、行星齿轮减速器4、展转齿圈5、润滑油杯、6、中央展转接头
全展转液压挖掘机展转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。
）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。
2）间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动展转齿圈的间接传动结构形式。他结构紧
凑，拥有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同种类的液压油泵结
构基真相同，很多零件能够通用，便于制造及维修，进而降低了成本。但必须设制动器，以
便吸收较大的展转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。
5、行走机构
行走机构支撑挖掘机的整机质量并达成行走任务，多采用履带式和轮胎式。
6、履带行走机构
单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大概相同，但他多采
用两个液压马达各自驱动一个履带。与展转装置的传动相像可用高速小扭矩马达或低速大扭
矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另
一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，假如左右两个液压马达反向旋转，挖
掘即将进行原地转向。
行走机构的各零零件都安装在整体式推行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀
和中央展转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，经过齿轮减速器传
给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。
单斗液压挖掘机多半采用组合式结构履带和平板型履带——没有显然履刺，虽附着性
能差，但牢固耐用，对路面破坏性小合用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。也有采
用三履刺型履带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘机采石作业。推行标准
化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价钱较低的轧制履带板。专用于沼泽地的
三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的经过能力。
1、引导轮2、履带架3、托链轮4、终传动
5、支重轮6、履带板7、中心护板8、张紧弹簧9、前护板
单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行
走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。
每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。
当前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。
7、轮胎式行走机构
轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘
机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。
行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，
有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传
动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。
1、车架2、展转支撑3、中央展转接头4、支腿5、后桥6、传动轴7、液压马达及变速箱8、前桥
第二节挖掘机的工作装置
液压挖掘机工作装置的种类众多（可达100余种），当前工程建设中，当前工程建设中应用
最多的是反铲和破裂器。
1、反铲结构
铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要零件彼