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智能扫地机器人
创意研究报告
项目名称：智能扫地机器人
研究人员：
申报学校：威县仲夷小学
2019年5月
一、 项目研究背景（该项目的选题是怎样确定的）
随着科技的发展和社会的进步，机器人在当前生产生活中的应用 越来越广泛，智能扫地机器人
创意研究报告
项目名称：智能扫地机器人
研究人员：
申报学校：威县仲夷小学
2019年5月
一、 项目研究背景（该项目的选题是怎样确定的）
随着科技的发展和社会的进步，机器人在当前生产生活中的应用 越来越广泛，正在替代人发挥着日益重要的作用。机器人技术的迅速 发展，不但使传统工业生产的效率有了的幅度的提高，而且许多高级 智能机器人已成为先进制造业中不可缺少的自动化装备，并以惊人的 速度向军事、农业、服务业的等领域渗透，在人类生活中产生了深远 的影响。
近年来随着国内生活水平的不断提高，城镇化的持续推进，扫地 机器人正成为家庭智能新宠，发展速度加速提升。目前，扫地机器人 已经成为很多一二线城市家中必备的产品，而平时工作生活比较忙碌 的人群成为扫地机器人的消费主力军。
由于时间和水平有限，我们暂选最基本的清扫功能作为此次设计 的目标。
二、 设计（或研究）该项目的目的和基本思路:环卫工人清扫道 路的时候需要人工开车去打扫卫生，清扫地面一般都是在早晨，耗费 大量人力，智能扫地器人是能够识别并清扫垃圾。编写利用计算机视 觉技术进行导航的应用程序，以实现自主感知、控制、行进等多种功 能。在机器人底部装有运动传感器，使机器人能区分垃圾并清扫。
三、 该项目研究过程：
智能扫地机器人是一种在控制系统的作用下，可以准确判断垃圾 所在位置并清扫。本设计中，采用micro:bit单片机为主控制芯片，结合 运动传感器、电源电路及风扇模块和LED灯，设计实现了机器人的智 能循物机器人，其中机器人循物功能由运动传感器完成。采集信号并 将信号转换为能被单片机识别的数字信号；其中软件系统采用
Mind+ 编程，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。
四、该项目的主要贡献（创新部分）:
创新点:在循物的基础上完成自动清扫任务。