基于计算机视觉检测的回转体圆度圆柱度检测方法研究与应用.pdf

基于计算机视觉检测的回转体圆度圆柱度检测方法研究与应用广东工业大学硕士学位论文黄品松分类号:指导教师姓名、职称:专业或领域名称:论文答辩日期:密级:学校代号:学号:企业导师姓名、职称:学生所属学院:ぱ妒‘
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摘要轴类零件是机械工业中极为常见的零件。圆度、圆柱度是轴类零件非常重要的形状误差之一,是评价零部件的一项重要的参数。综合形状误差的存在直接影响零部件的配合精度、旋转精度、摩擦、震动、噪声等,而且降低它们的使用寿命。随着现代精密和超精密加工技术、现代误差理论和电子技术的发展,对高精度回转体的圆度、圆柱度误差提出了越来越高的要求。目前,在工业应用中,对大批量产品的圆度、圆柱度通常采用人工检测,其检测精度低。高精度检测仪器成本高,价格昂贵,对操作环境要求严格,无法满足现代测量技术对在线、实时、柔性的要求。机器视觉检测具有高效、柔性、精确、易于实现自动化的优点。本课题主要研究用机器视觉实现轴类零件的圆度、圆柱度的检测,以满足在线测量的需求。文章首先总结和概述了圆度、圆柱度的评定理论和实际测量中用到的测量方法及仪器。其次分析图像检测中误差形成的主要来源,提出了一种利用标准件建立误差方程的正规方程式和在求解正规式系数的同时完成对检测系统的校正与标定的方法。该方法不但操作简单,且具有较高的检测精度。随后,在传统尾饬糠ǖ幕∩希治隽嗽捕任蟛钤赩形槽上的反映过程,提出了一种通过对图像边缘检测建立误差关系式,解析地实现圆度误差的检测。最后在实现圆度误差检测的基础上,通过把圆柱度误差分解为圆度、直线度、平行度三项误差,在计算机视觉领域实现了圆柱度检测。通过实验,对发动机气门杆的杆部圆度和圆柱度检测获得检测数据,与圆度、圆柱度仪的数据进行了比较。证明了本文方法的可行性。关键词:计算机视觉,标准件,标定,校正,圆度,圆柱度,平行度,直线度摘要
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目录第三章视觉检测平台⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯。摘!甀第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题的背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...翁庋芯勘尘啊.√庖庖濉璴国内外现状及发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章圆度和圆柱度的基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。圆度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.目勇乏⋯......⋯...。⋯.⋯⋯⋯⋯.。⋯⋯......。.⋯..。......⋯⋯...。.......。.。..⋯⋯。。。⋯⋯⋯........⋯⋯⋯⋯广东工业大学硕士学位论文⋯⋯。.....⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.。⋯⋯⋯。⋯⋯⋯..。⋯..。.。.⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯...。..⋯⋯.。..⋯...⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯。。⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯....⋯.⋯。。.。.⋯..。.。.⋯⋯⋯⋯。..........
第四章系统标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章圆度检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯检测系统组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图像采集⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..哒驝传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图像畸变对高精度检测的影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图像畸变来源分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.检测平台标定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..枷窦负位淠P汀.⑽蟛罘匠獭算法实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统夹具平台⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.芯呓樯堋渭薪恰.=嵌取测量原理⋯⋯⋯⋯