一种全自动PCB进板机的升降机构.doc

说明书摘要
本实用新型公开了一种全自动PCB进板机的升降机构,包括导板(1),输送带框架(2),输送带(3),底板(4),螺母块(5),丝杆(6),滚筒齿轮(7),输送电机(8),电机齿轮(9),升降电机(10),螺钉(11),下限位传感器(12),轴承座(13),滚筒A(14),滚筒B(15),滚筒C(16),升降电机齿轮(17),丝杆齿轮(18),横梁(19),上限位传感器(20)。当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后,升降电机(10)通过升降电机齿轮(17)和丝杠齿轮(18)驱动丝杆(6)旋转。由于螺母块(5)与输送带框架(2)固定连接在一起,输送带框架(2)四角与导板(1)滑动连接,四个导板(1)与底板(4)焊接成一体。所以,螺母块(5)无法与丝杆(6)同时旋转,只能上升或下降。从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板(1)上的下限位传感器(12)检测到输送带框架(2)下降到位的信号后,升降电机(10)停止下降。当送板机构将PCB板送出后后,升降电机(10)会根据反馈信号,上升一个设定的高度,送出新的PCB板。如此循环工作。当上限位传感器(20)检测到输送带框架(2)上升到位的信号后,升降电机(10)停止工作。输送电机(8)通过滚筒齿轮(7)和电机齿轮(9)驱动输送带(3)将PCB收板框送出。
摘要附图
图1
权利要求书
一种全自动PCB进板机的升降机构,其特征在于:
1、一种全自动PCB进板机的升降机构,包括导板(1),输送带框架(2),输送带(3),底板(4),螺母块(5),丝杆(6),滚筒齿轮(7),输送电机(8),电机齿轮(9),升降电机(10),螺钉(11),下限位传感器(12),轴承座(13),滚筒A(14),滚筒B(15),滚筒C(16),升降电机齿轮(17),丝杆齿轮(18),横梁(19),上限位传感器(20)。当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后,升降电机(10)通过升降电机齿轮(17)和丝杠齿轮(18)驱动丝杆(6)旋转。由于螺母块(5)与输送带框架(2)固定连接在一起,输送带框架(2)四角与导板(1)滑动连接,四个导板(1)与底板(4)焊接成一体。所以,螺母块(5)无法与丝杆(6)同时旋转,只能上升或下降。从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板(1)上的下限位传感器(12)检测到输送带框架(2)下降到位的信号后,升降电机(10)停止下降。当送板机构将PCB板送出后后,升降电机(10)会根据反馈信号,上升一个设定的高度,送出新的PCB板。如此循环工作。当上限位传感器(20)检测到输送带框架(2)上升到位的信号后,升降电机(10)停止工作。输送电机(8)通过滚筒齿轮(7)和电机齿轮(9)驱动输送带(3)将PCB收板框送出。
2、根据权利要求1所述,导板(1)上开有导向槽,导向输送带框架(2)。升降电机(10)用螺钉(11)竖直固定在底板(4)的前侧中间位置。升降电机(10)的输出轴端安装联轴器(13),联轴器(13)的另一端连接丝杆(6)。
3、根据权利要求1所述,导板(1)上部与横梁(19)连成一体。轴承座(13)共两个,一个安装在横梁(19)下部,一个安装在底板(4)上,中间安装丝杆(6)。
4、根据权利要求1所述,输送带(3)由滚筒A(14),滚筒B(15