一种全自动pcb进板机的控制系统.doc

说明书摘要
本实用新型公开了一种全自动PCB进板机的控制系统,包括升降上限位传感器(1),升降下限位传感器(2),电机驱动模块(3),连杆复位传感器(4),收板框输送传感器(5),人机界面(6),控制器模块(7),连杆机构推送电机(8),收板框升降电机(9),升降机构输送电机(10),收板框输送电机(11)。收板框输送电机(11)将收板框输送到位后,收板框输送传感器(5)传信号给控制器模块(7),控制器模块(7)驱动收板框升降电机(12)下降,升降下限位传感器(2)传回信号。连杆机构推送电机(8)开始将PCB板输送到位,连杆复位后,连杆复位传感器(4)传回信号。接着,收板框升降电机(9)升一个框位,如此循环输送PCB板。当收板框升到最高位后,升降上限位传感器(1)传回信号,升降机构输送电机(10)将空的收板框送出。完成一个收板框送入送出循环。
摘要附图
图1
权利要求书
一种全自动PCB进板机的控制系统,其特征在于:
1、一种全自动PCB进板机的控制系统,包括升降上限位传感器(1),升降下限位传感器(2),电机驱动模块(3),连杆复位传感器(4),收板框输送传感器(5),人机界面(6),控制器模块(7),连杆机构推送电机(8),收板框升降电机(9),升降机构输送电机(10),收板框输送电机(11)。收板框输送电机(11)将收板框输送到位后,收板框输送传感器(5)传信号给控制器模块(7),控制器模块(7)驱动收板框升降电机(12)下降,升降下限位传感器(2)传回信号。连杆机构推送电机(8)开始将PCB板输送到位,连杆复位后,连杆复位传感器(4)传回信号。接着,收板框升降电机(9)升一个框位,如此循环输送PCB板。当收板框升到最高位后,升降上限位传感器(1)传回信号,升降机构输送电机(10)将空的收板框送出。完成一个收板框送入送出循环。
2、根据权利要求1所述,人机界面(6)为触摸屏。
3、根据权利要求1所述,控制器模块(7)为单片机。
4、根据权利要求1所述,各传感器为光电传感器。
说明书
一种全自动PCB进板机的控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种全自动PCB进板机的控制系统。
背景技术
全自动进板机是一种将上一制程的印刷电路板PCB通过专用伺服机构,送到PCB生产设备的正确位置。是PCB生产线上普遍使用的自动化设备之一。传统的PCB传输上板方式主要有以下两种:人工上板和由真空吸盘将PCB板吸附后再提起放置正确的位置。实际使用过程中,上述两种传统的PCB传输上板方式均不同程度地存在工作效率低、传送路径长、震动大、易造成被传输PCB板脱落并导致PCB板损坏等多种缺陷和不足。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术的不足,提供了一种全自动PCB进板机的控制系统。
本实用新型采用的技术方案是:一种全自动PCB进板机的控制系统,包括升降上限位传感器(1),升降下限位传感器(2),电机驱动模块(3),连杆复位传感器(4),收板框输送传感器(5),人机界面(6),控制器模块(7),连杆机构推送电机(8),收板框升降电机(9),升降机构输送电机(10),收板框输送电机(11)。收板框输送电机(11)将收板框输送到位后,收板框输送传感器(5)传信号给控制器模块(7),控制器模块(7)驱动收板框升降电机(12)下降,升降下限位传感