立体图像对视差估计及校正.pdf

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摘要随着光电技术的快速发展,立体视觉技术在广播电视技术和信息技术中获得越来越广泛的应用。在图像显示领域,人们开始不满足于二维的平面的图像,而是更希望能够得到人机真实性交互、具有三维深度信息、多层次信息、位置信息的立体图像。裸眼显示器是实现真实感临场感的新型显示设备,使用双摄像头获得的图像映射到各自亚屏幕上,然后在光学元件精确控制下形成各眼睛的独立视区,从而完成显示。由于图像视差具有深度线索,在虚拟现实人机交互中具有重要应用,所以本文从立体视觉的基础理论出发,利用图像处理技术获得景物空间坐标,方便后续应用领域的进一步研究。本文在立体摄像机标定、图像获取、特征提取、立体匹配方法、三维信息处理等方面做了部分工作,与裸眼显示器结合讨论立体匹配技术与视差估计方法。双眼视图立体匹配是视频处理中关键的工作,而特征提取是完成匹配的前提和条件。常见的图像特征主要包括角点、边缘点、拐点、闭合曲线、灰度的局部最大值等,本文使用几种典型算子如算子、玎算子、阕佣油冀写聿⒍运墙辛诵阅鼙冉稀视差估计就是寻找同名点在左右视图上的投影之间的匹配关系,使用基于特征点的匹配算法对两幅图像进行匹配,从结果来看,该方法具有良好的稳定性和有效性,匹配的精度很高。视差估计的结果可以解算出景物空间坐标,从而为人机交互提供技术基础。关键词:裸眼技术;立体视差;特征匹配;亚屏幕;空间坐标
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录目第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.立体视觉的研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯立体视觉理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⑻迨泳踉怼本文的主要工作及论文结构安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章立体视觉主要理论及视差估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯裸眼可视立体视觉技术研究情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.立体图像的获取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯立体视觉成像几何原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⑻⑻⑻迳阆裣低臣笆硬睢视差特性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.硬罟兰浦械母髦衷际跫第三章特征点的提取及立体匹配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..特征点提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯阕印阕印算子⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.钢炙阕颖冉虾妥芙帷立体匹配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.谔卣鞯愕牧⑻迤ヅ洹特征点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯关键点的匹配问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章视差估计校正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..、
视差估计校正⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文工作总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯