模糊控制在DGC光电经纬仪中的应用.pdf.pdf

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第卷第期光电工程. 厶.
,
年月. ‘
模糊控制在’
光电经纬仪中的应用’
黄永梅马佳光傅承毓
,一中国科学院光电技术研究所,成都,
摘要介绍了模糊控制算法在光电经纬仪中的应用。光电经纬证比一般
的光电经纬仪要求更高的控制精度,更强的抗干扰能力。而建立在模糊逆辑基墙上的
模糊控制技术能够解决传统的控制技术堆于解决的问题。这里介绍了模糊控制器的
原理和设计方法,并对光电荭纬仪进行简介.
主鹿词查皇丝苎堡,堡塑丝,丝墨奎丁/。/ /

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黄采棒尘·年月生·年毕业于电子抖拄戈掌自曲控专业,。●
的型囊先标记机获年中田科学院科拄进步矍等矍。
马佳光勇·年胄生,年毕业于大连工学盹无钱电工程囊。
卫其应用· 发表‘捕获罹摩与瞳准熹境的薹车拄术可置辱论文
.盘簟,参加了最差理论与精度丹桁辱再
车专著的编写· 一光电蛏纬仪裴年目末科拄盎步特等矍的主要予曩目的曝量负责之一
.
■熏奠勇·年胄生·年毕业于中目科学拄术大学无就电电子学蕞.—年进售于■国弹大学
.
捌研究员,—光电烃纬仪获年目末科技嚣步特等羹
的主葺于珥目的分螺腰负责,平动式仿形仅获中国科学院科技进步三等矍,主蔓研捌耆———
课履负责.
收稿日期—衄
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光电工程幕善摹囊
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引言
以往的模糊控制多用于响应较慢的过程控制,本丈讨论如何把模糊控制用于响应较快,精
度要求较高的经纬仪的跟踪控制技术上,以期获得比一般的控制方法更好的控制效果。此光电
经纬仅的技术指标为;
方位角跟踪范围~·
俯仰角跟踪范围一~
像精度工作角速度/
像精度工作角加速度/
跟踪精度· ..
由于光电经纬仪是在海边工作,海浪和风力矩等不可预测的因素对系统的影响较
大。不可能建立一个精确的数学模型。,要完成这个具
有较短的响应时间和较强抗干扰能力的经纬仪的跟踪系统。用纯算法或者算法
都是难以实现的,我们结合模糊控制方法,采用变彤的控制算法来实现系统的目标。其总
体方框图如图所示。
固总体方框阻
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模糊控制的原理及模糊控制器的设计
模糊控制器的原理图如图。控制器的工作框图及软件流程图如图和图。
一般的模糊控髑规则都是由条件语句组成,即条件句由表示,而结论句由表
示。另外,要量化定性描述的模糊控制规则,对下面语言系统的定义也是必须的;
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黄永梅等;模糊控制在光电经纬仪中的应用
Ⅲ
图模糊控制器原理圉
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图系统方框图
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图程序流程图
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光电工程幕卷摹期
在这里我们定义误差为设定值减去输出值,即跟踪系统的脱靶量。误差的变化为当前
误差减去上一次的误差,即这一