全自动注塑机的PLC控制本科毕业.doc

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毕业论文
课题:全自动注塑机的PLC控制
专业电气设备及其自动化
目录
目录…………………………………………………………………………1
摘要……………………………………………………………………………2
Abstract………………………………………………………………………3
0引言………………………………………………………………………4
1注塑机的机械构造及工作原理……………………………………………5
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…………………………………………………………………5
2注塑机的流程图、I/O分派及外部接线……………………………………6
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3注塑机的PLC程序设计……………………………………………………9
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4PLC的外围设备以及安全保护规定…………………………………………13
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绪论………………………………………………………………………14
道谢………………………………………………………………………15
参照文献………………………………………………………………………16
摘要
本文重要简介以三菱FX2N-36MR的PLC(可编程控制器)来控制注塑机的运营的控制原理。从注塑机的原理、工作流程、工作方式、以及这种控制的长处来论述这种全自动的PLC控制的注塑机是具有很大的优势来取代老式的继电器控制的注塑机的,这是由于这种新型的控制方式具有高精度、反复性好、生产周期短、且具有节省能源的长处。本文波及了电气、机械、液压、冷却等方面的内容。
核心词三菱PLC,变频器,注塑机,液压
Abstract
ThispaperintroducestheMitsubishiFX2N-36MRPLC(ProgrammableLogicController)tocontroltheoperationoftheinjectionmoldingmachinecontrolfromtheinjectionmoldingmachine,theworkprocesses,workmethods,andtoillustratetheadvantagesofthiscontrolPLCcontrolthisautomaticinjectionmoldingmachineisagreatadvantagetoreplacethetraditionalrelaycontrolinjectionmoldingmachine,itisbecause Thisnewcontrolmethodhashighaccuracy,goodrepeatability,shortproductioncycle,andhastheadvantageofsavingenergy. Thisarticlerelatestotheelectrical,mechanical,hydraulic,coolingandotheraspects.
Keywords:MitsubishiPLC,inverter,injectionmoldingmachines,hydraulic
0引言
注塑机根据注射成型工艺规定的机械,它的注塑流程分为合模、注射、保压、塑化、顶出,完毕一种周期,然后继续下一种周期。老式的注塑机的电气控制系统是由接触器,时间继电器,中间继电器等来控制的,其控制精度不高,生产周期长,容易产生电气故障,并且挥霍能源和材料。在产品竞争日益剧烈的现代社会中,产品的价格竞争尤为重要,因此就必要使产品的成本减少。在这种背景下,老式的注塑机由于种种缺陷逐渐被新型的PLC控制的注塑机所替代。
可编程程序控制器(PLC)是以微解决器为核心的通用工业自动化妆置,她是将老式的继电器控制技术和计算机技术、通信技术融为一体,具有构造简朴、功能完善、性能稳定、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用以便、性价比高等长处。因此近年来在工业自动化控制方面应用广泛,逐渐裁减掉了好多老式的继电器控制线路,并且被誉为现代工业自动化的三大支柱之一。
在本文中重要简介的就是注塑机机械构造和控制的原理、注塑机控制系统的控制规定、注塑机硬件的选择以及软件程序的编写、以及多种传感器的安装盒调试,操作面板触摸屏的设计运用。
1注塑机的机械构造及工作原理
(如图1-1所示)
图1-1注塑机构造示意图
它的机械部分重要是由注塑部件、锁模部件、机身、液压系统,加热系统冷却系统、电气控制系统、加料装置等构成。

它的每一种周期重要涉及定量加料—熔融塑化—施压注射—冲模冷却—启模取件。取件之后再进行下一种周期。
(1)锁合模:模板迅速的接近定模板(慢—快—慢),只有在无异物的状况下,系统里面就会转为高压,将模板锁合保持油缸里面的压力。
(2)射台前移到位:注塑机的喷嘴移动到模板的注射区域准备注射。
(3)注塑:螺杆以多段速、压力、行程将融化的塑料液体注射到模板里面。
(4)冷却和保压:设定多种压力和时间段,对模板里面的液体进行冷却成型解决。
(5)冷却和预塑:模板里面的塑料继续冷却,同步液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子往前推,螺杆在设定的背压控制下后退,当螺杆后退到预定,螺杆停止旋转,注射缸设定松退,预料结束。
(6)射台后退:预塑结束后射台推后到指定的位置。
(7)开模:模板退后到原位,等待下一种周期。
(8)顶出:模板里面的顶针将注塑完毕的工件顶出来。
2注塑机的流程图、I/O分派及外部接线

根据注塑机的自动控制规定,可以画出注塑机的PLC控制流程图,如图3-3所示。
图3-3注塑机的PLC控制流程图

根据前面流程分析可知:输入信号有启动信号、三个到位传感器、以及每种动作的手动按钮。输出按钮有锁闭模继电器、射台前后移继电器、注塑的电磁阀、冷却预塑保压装置、以及射台前后移的变频器上面的五个输入点。I/O地址如图3-1,3-2所示。
输入I/O分派表图3-1
输入
X0
自动启动按钮
X6
手动射台前移按钮
X1
锁模到位传感器
X7
手动注塑
X2
射台前移到位传感器
X10
手动射台后退按钮
X3
射台后退到位传感器
X11
手动开模按钮
X4
开模完毕传感器
X12
手动顶出
X5
手动锁模按钮
X13
手动启动按钮
输出I/O分派图3-2
输出
Y0
锁模
Y6
RH
Y1
射台前移STR
Y7
RL
Y2
注塑
Y10
开模
Y3
冷却保压STF
Y11
顶出
Y4
预塑R
Y5
射台后退

选择PLC涉及选择PLC的机型、容量、I/O模块、电源的选择:
(1)选择机型就是要在满足其功能规定并且保证它的工作可靠、维护以便、最优的性价比。
(2)容量涉及I/O点数和顾客存储量两个方面。I/O点数重要是根据被控对象输入输出信号的实际需要再加上某些备用点数来拟定的。
(3)I/O模块的价格一般占PLC价格的一半以上。不同的I/O模块、其电路及功能也不同,直接影响PLC的应用范畴和价格。开关量输入输出模块的选择重要是根据输入/输出信号类型、电压级别及接线方式进行选择。
(4)电源模块、编程器及其她外设的选择。
综上所述并且结合实际,可以拟定选择的型号是三菱FX2N-36MR。
接线图如下图所示:
注塑机PLC外部接线图图3-4