机械原理基础知识考试复习资料.pptx

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机械原原理考考试
地点::
热动051、04级级重修修(41+7=48人)—8201((可可坐80人人)
热动052、热热汽051(35+36=71人人)——8202((可坐坐80人))
热汽052、热热汽053(35+32=67人人)——8203((可坐坐80人))
答疑::时间间:———+晚晚上
地点::2号号楼二二层2210机机原教教研室室
机械原原理复复****br/>机械原原理不不考试试内容容
一、§§2-7平面机机构的的组成成原理理、结结构分分类及及结构构分析析中




§2-8机机构构结构构的型型综合合及其其设计计
二、§§3-5用解析析法作作机构构的运运动分分析
三、§§4-2构件惯惯性力力的确确定
§4-4不不考虑虑摩擦擦时机机构的的受力力分析析中

四、§§6-4转转子的的许用用不平平衡量量
§6-6平面机机构的的平衡衡
五、§§7-3机械运运动方方程式式的求求解中中
,,等等效效力力矩矩是是位位置置和和速速度度的的
函数数
六、、§§8-4平面面四四杆杆机机构构的的设设计计中中
机械械原原理理复复********br/>机械械原原理理不不考考试试内内容容

§8-5多杆杆机机构构

七、、§§9-3凸凸轮轮轮轮廓廓曲曲线线的的设设计计中中
3..用用解解析析法法设设计计凸凸轮轮的的轮轮廓廓曲曲线线
八、、§§10-11其他他齿齿轮轮传传动动简简介介
§10-12齿轮轮机机构构动动力力学学简简介介
九、、§§11-6行星星轮轮系系的的效效率率
§11-8其他他新新型型行行星星轮轮系系传传动动简简介介

§11-7行星星轮轮系系的的类类型型选选择择及及设设计计的的基基本本知知识识中中

十、第十十二章;第十三章章;第十四章章
机械原理理复****br/>不需要记记忆的公公式
:
s=s(t)=s(δ)
v=v(t)=v(δ)
a=a(t)=a(δ)
:εα=[z1(tanαa1-tanα′)+z2(tanαa2-tanα′)]/(2π)
εγ=εα+εβ
:

机械原理理复****br/>第2章平平面机机构的结结构分析析
一、了解解名词::构件、零零件、运运动副、、约束、、机构、、机器
二、理解解机构运动动简图::要求能能够看懂懂和绘制制最一般般的机构构简图
三、熟练练掌握平面机构构自由度度的计算算
F=3n-(2pl+ph)
F=3n-(2pl+ph-p′)-F′




机械原理理复****br/>滑块受到到的运动动约束与与构件FGC上上C的运运动轨迹迹相重合合,所以以滑块将将带入一一个虚约约束(31-22=-1)。
2-1
滚子绕其其中心A转动的的自由度度为局部部自由度度
B为复合合铰链
F=3n-(2pl+ph-p′)-F′
=39-(212+1-1)-1=2
计算图示示机构的的自由度度,如有有局部自自由度、、复合铰铰链和虚虚约束请请予以指指出。
2-2滚滚子半半径rr=R-r,AB⊥BC
F=3n-(2pl+ph-p′)-F′
=34-(25+1-1)-1=1
滚子4绕绕其中心心B转动动的自由由度为
局部自自由度度
无复合合铰链链
滚子中中心受受到的的运动动约束束与构构件ABC上B点的的运动动轨迹迹相重重合,,所以以滚子子与圆圆形轨轨道的的高副副为一一个虚虚约束束。
压榨机机构
2-3
该机构构中存存在结结构对对称部部分,,构件件
8、9、10和和构构件4、5、6。如如果
去掉一一个对对称部部分,,机构构仍能能够正正
常工作作,所所以可可以将将构件件8、、9、、10
以及其其上的的转动动副G、H、I和C处的的
一个转转动副副视为为虚约约束;;
偏心轮轮1与与机架架11和构构件2形成成2个转转动副副
构件7与构构件11在在左右右两边边同时时形成成导
路平行行的移移动副副,只只有其其中一一个起起作用用;
构件4、5、6在D点处处形成成复合合铰链链
机构中中没有有局部部自由由度和和高副副。
F=3n-(2pl+ph-p′)-F′
=310-(215+0-1)-0=1
P′=2pl′+ph′-3n′′
=25+0-33=1
作业集2-6—2-9
教材2-16
2-4
图示运动链链是
否能成为机机构?
如何改造??
第3章平平面面机构的运运动分析
一、瞬心的的定义、性性质和应用用
::两构件的的瞬时同速速点;
::①直接观观察,②三三心定理,,③瞬心多多边形等;;
。。
作业集3-1—3-3;教材材3-1——3-6
二、运动分分析:相对对运动图解解法—列矢矢量方程→依方程作作图求解

利用影像原原理简化解解题(同一构件上上已知两点点运动求第第三点运动动)
①影象原理只只能应用于于同一构件件上,②字母绕行顺顺序应相同同。

注意:重合点点的选择、哥哥氏加速度的的大小及方向向
作业集3-4—3-6;;教材3-1—3-6
作业集3-7、3-10;教材3-13