在冷轧带钢控制系统中.doc

活套张力控制
在冷轧带钢控制系统中,为保证产品质量和工艺过程稳定,无论是冷扎机组还是退火线,以及后续处理线都需要稳定的张力控制。按照不同的工艺要求,较典型的张力控制方法有间接张力控制和直接张力控制,间接张力控制常用于开卷、卷取、活套的控制;直接张力控制则用于精度较高的张力控制系统,冷轧板生产中常用于机架间的张力控制。而活套控制系统采用间接张力控制。在活套的控制系统中,活套不仅需在同步运行时保持张力恒定,且要求系统能准确地在加减速过程中进行动态力矩补偿,并根据活套车的位置对张力给定进行修正。
以往张力控制大多采用模拟系统,难以实现精确控制,且实现方法较为复杂,随着数字电路及微处理器技术发展,直流传动的控制技术已由全数字控制方式取代模拟控制。目前广泛应用的是以16位微处理器全数字直流传动系统配以专用张力控制软件,构成不同的张力控制系统,完成复杂的控制运算并实现快速动态补偿
1 入口活套
设备结构
入口活套为水平活套,由活套小车,分钢器,钢丝绳托架,转向辊,单、双层托辊,传动装置及轨道钢结构组成。活套小车上有3个转向辊,带钢绕在固定辊子和活套小车的辊子之间,带钢共6层,固定架上有3个辊子。传动装置由直流电机、减速机、制动器、卷扬组成。卷扬通过钢丝绳带动活套小车移动,为了保证钢丝绳能对正卷筒槽,传动机构中设有钢丝绳对中装置,引导钢丝绳对正卷筒槽。活套上面设有托辊,防止带钢与下层带钢搭落。
设备性能
活套电机型号YPBF315S-8-A1291,功率45kW,额定电压380V, ,转速740r/min。活套储存带钢能力为360-420 m,活套小车有效行程为60 m,带钢条数为6条,固定架辊子数量为3,活套小车辊子数量为3,辊子尺寸为 1 000 mm×1 650 mm,底层托辊尺寸为j2『165 mm×1 500 mm,。
活套控制系统组成及功能
入口活套是该生产线的重要组成部分,即在入口段上卷停机或带钢首尾焊接时,利用活套带钢的储量保证带钢的连续作业。活套控制系统主要由计算机监控、PLC过程控制以及西门子传动系统3个部分组成。活套控制参数由操作人员在上位机上输入,HMI显示活套充、放套速度,活套张力,活套储量以及传动电机的转矩,故障报警显示等。PLC控制由Siemens s7—400系列可编程控制器组成,从站使用Siemens ET200。主站与从站间通讯方式为Profibus—DP。西门子S120变频系统与可编程控制器通过Profibus—DP直接通讯,PLC中进行速度、张力给定信号的处理,并在程序中进行加减速过程中的动态惯量、带钢弯曲力矩、摩擦力矩和套量计算及活套车位置控制。活套入口操作台将指令传送至入口程序段,入口程序段进行信号处理通过Profibus—DP总线与EnMAST 程序段进行数据交换,SU为入口段段主令给定程序,根据工艺需要与人口段主令控制交互数据,协调人口段与机组段的速度,PLC—DR为入口段传动合闸逻辑,活套主令由PLC直接控制,plc与传动通过Profibus—DP进行数据交换。
2 入口段速度主令控制及充放套的买现
1 张力辊设备结构及性能
张力辊的作用是与开卷机建立张力并和人口活套之间建立张力。张力辊由辊子、底座、压辊、传