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SEW变频器MOVIDRIVE培训教程
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MDX60/61B变频器培训教程
技术部:陈刚
2012-8-27
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第一部分:变频器的构造、原理与应用
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当前轿车企业变频器使用种类比许多,常用的有SEW、AB、三菱、伦茨等品
牌。
一、变频器的作用与基根源理
能实现对沟通异步电机的软起动、无级调速、提高运行精度、改变功
率因数、节能、过流/过压/过载保护等功能。
变频调速技术的理论基础是三相沟通异步电动机的转速与频次成正比,与极
对数成反比——
n=(1-s)60f/p
其基根源理框图(应用最多的种类)是:
平波电路
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380VAC整流主电路逆变主电路
~(AC/DC)(DC/AC)
`
控制电路

电机
PG
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即三相(单相)沟通电经过整流电路变换为直流电源,而后再逆变为三相沟通电动机使用的经过调制的等幅脉动直流,脉动直流密度与对应沟通应获取幅值成正比。
输出驱动电流使用了脉冲宽度调制技术(PWM)。因为输出的波形是脉动直流,所以变频器对电网的谐波扰乱特别大。
二、变频器速度控制方式
变频器常有的频次给定方式主要有:操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、通信方式给定等。
1、操作键盘给定
经过操作键盘给定速度,手工或自动操作启动、停止变频器。
2、接点信号给定
经过外面开关接点组合代码来选择速度,而速度要在参数表设置。
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3、模拟信号给定
包含0-5VDC、(0)1-10VDC、20mA电流、电位器给定等。
4、通信方式给定
经过总线或其余接口,由另一个控制器把速度写入变频器特定的缓冲字中。
三、外面接线
下列图是一个三菱变频器接线的例子,这是变频器使用极其典型的电路。
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图中,使用了接点信号给定的速度输入方式。三级速度、停止、复位、正转、反转等都由PLC输出控制,运行、异样报警信号接入PLC输入端。四、工作方式与运行特征
变频器因为其控制上的柔性,能够获取多种改进特征。
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1、工作方式:
基本工作方式有恒转矩、恒功率两种。
(1)恒转矩控制
依据转矩与“电压/频次”比值的平方成正比的数学关系,我们知道,
要实现恒转矩方式,一定保持U/f为常数。这就是为何恒转矩控制方式下,频次降落,输出电压也要跟着同比降低的原由。
2)恒功率控制从电动机功率:
P=MΩ=M*2лn/60=M*n/9554
及转矩与(U/f)的平方成正比的关系,要实现恒功率调速,就一定保
证U2/f为常数。
2、变频器主要运行特征剖析
1)额定频次以上浮速特征剖析
在额定频次以上时,电压不一样意连续增添,此时频次能够上涨。详细
上涨幅度,与电机机械构件有关。
依据以上数学关系能够得出两点结论:
结论1:输出功率应与频次成反比,即功率将跟着频次上涨反比降低。
结论2:电机转矩将随频次的平方成反比而快速降落。
这个结论告诉我们,要在额定频次以上涨速时,电动机和变频器都应当有较大的余量。
2)变频时,电机的起动电流、起动转矩如何
采纳变频器运行,跟着电机的加快相应提高频次和电压,起动电流被
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限制在

150%额定电流以下。一般依据机种不一样,为

125%~200%。而用工频
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电源直接起动时,起动电流为额定电流

5~7

倍。采纳变频器传动,起动电
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流一般为额定电流的

~倍,起动转矩为

70%~120%额定转矩。
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3)低频转矩赔偿
频次降落时,因为沟通阻抗变小而直流电阻不变,内阻压降占比上涨
将造成在低速下产生地转矩有减小的偏向。所以,在低频时给定V/f,要使
输出电压提高一些,以便获取必定的起动转矩。这类赔偿称加强起动,也
即所谓的低频转矩赔偿。赔偿方法有多种,有自动进行的方法、选择V/f
模式等。
4)重生制动
电动机在运行中假如降低指令频次,则电动机变为异步发电机状态运
行,作为制动器而工作,这就叫作重生(电气)制动。假如整流器为晶体
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管桥,发出的电能还能够回馈到电网。
5)变频器协助制动
从电机重生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中,因为电容器的
容量和耐压的关系,通用变频器的重生制动力约为额定转矩的10%~20%。如
采纳采纳件制动单元,能够达到50%~100%。
(6)挖土机特征
电机负荷到极限状态时要自动进行电流限制。目的是使电机连续保持最大转
矩,即便发生堵转,变频器也不会跳闸,即实现所谓挖土机特征。
该特征需要专用的电路来实现。
N
I
(7)加(启动)减速方式
要实现电机的S曲线启动,需在变频器内选择S曲线功能,此刻的变频器一般都有S曲线功能。
变频器从一个速度过渡到此外一个速度的过程称为加减速,假如速度上涨则为加快,速度降落则为减速。加减速方式主要有以下几种:
(a)直线加减速(b)s型曲线加减速
直线加减速
变频器的输出频次依照恒定斜率递加或递减。变频器的输出频次随时间成正比地上涨,大部分负载都能够采纳直线加减速方式。
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一般定义加快时间为变频器从零速加快到最大输出频次所需的时间(

t1)。
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减速时间则相反,为变频器从最大输出频次减至零频次所需的时间

(t2)

。
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在有些变频器定义中,加减速时间不是以最大输出频次

fmax为基准,而是
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固定的频次

(如50hz)。
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加减速时间一定依据负载要求合时调整,不然简单惹起加快过流和过压、减
速过流和过压故障。
2)s曲线加减速
变频器的输出频次依照s型曲线递加或递减。
s曲线区分为3个阶段的时间,s曲线开端段时间如图中①所示,这里输出
频次变化的斜率从零渐渐递加;s曲线上涨段时间如图中②所示,这里输出频次变化的斜率恒定;s曲线结束段时间如图中③所示,这里输出频次变化的斜率逐
渐递减到零。将每个阶段时间按百分比分派,就能够获取一条完好的s型曲线。
所以,只要要知道三个时间段中的随意两个,就能够获取完好的s曲线,所以在某些变频器只定义了开端段①和上涨段②,而有些变频器则定义两端开端段①和结束段③。
曲线加减速,特别适合于输送易碎物件的传递机、电梯、搬运传达负载的传递带,以及其余需要安稳改变速度的场合。比如,电梯在开始起动以及转入等速运行时,从考虑乘客的舒坦度出发,应减缓速度的变化,以采纳s形加快方式为宜。
五、参数表
变频器的参数表是维修人员一定掌握的,维修人员除了掌握接线方法外,还一定详尽阅读全部参数及设置方法。
事实上,变频器的参数九成左右都是出厂时设置好的,实质应用时,一般要改正的参数不超出10%。
常常需要改正的参数一般有:
1、参数保护开关:
用于保护不被改正,编写参数时,要翻开。
2、自动目标速度
外面开关输入有三个控制点:高速、中速、低速,这三个点的编码还能够选择更多的速度。详细速度能够在参数表中设定。
3、点动速度
变频器点动运行速度。
4、U/F特征
选择U/F控制方式,一般变频器都会供给近似的选择。
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5、加、减速时间
不适合的加减速时间设定,会惹起过电流报警。
6、启动扭矩或启动电压
主要用于低频启动时适量提高电压,以获取更大的启动扭矩。
7、电子热继电器
设置变频器过载保护电流,注意这个电流要依据电动机负荷来设置,不然就起不到保护电机的作用。
8、输入方式
选择速度输入方式。
9、最大频次
变频器同意的最大频次
等等,一般变频器都有100个以上的参数,详细参数细节要参照变频器手册。
参数表的输入方式有两种:一是使用袖珍键盘输入,它能够直接安装在变频
器上;二是使用专用笔录本电脑软件。
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、
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第二部分:SEWMDX60/61B变频器维修使用指导书

1、型号含义:
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型号:MDX61B0011
系列号版本电机功率
5
2

–5A3–4–00
电压无线扰乱克制3相象限版本
:380-500VA、B:扰乱克制
:200-230V0:无
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2、规格:
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该型变频器按功率大小,能够分为规格

1-规格

7(或尺寸

0-尺寸

6),规格
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1功率最小,规格7功率最大。
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3、概略
MDX61B相对60B有更多可选件,且能够带反应控制。
MDX60B有以下现场总线接口:
PROFIBUSDP/FMS、INTERBUS-、SCAN、Device-Net(准备)MDX61B还有:
EtherNet、EtherCat
MDX还有PLC卡、地点控制板、扩展I/O、同步控制器、编码器接口、制动
器等可选件。
IPOS:内部逻辑控制与地点控制功能。
该型变频器有以下种类:
控制方式
编码器
调速范围
静态转速精度
Nmax=3000rpm
Nmax=3000rpm
VFC控制
无
200:1
%
VFC控制
1024增量型编码器
800:1
%
CFC控制
1024增量型编码器
3000:1
%
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CFC控制
sin/cos编码器
5000:1
%
SERVE控制
旋转变压器
>3000:1
%
VFC:电压矢量控制
CFC:电流矢量控制
二、变频器接线图
(一)主电路
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(二)控制电路
依照变频器选型选接外面
24VDC电源
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