TwinCAT ADS通信.pptx

ADS通讯协议
通讯双方无论位于同一台PC还是不同的PC,ADS通讯的方式相同
TwinCAT的对ADS设备类型定义了专门的端口, 比如:
Port 801: PLC1
Port 811: PLC2
Port 821: PLC3
Port 831: PLC4
Port 500: NC
TwinCAT PLC对存储区定义了索引组:
0x4020: %MB(Mw/Md)
0xF020: %IB ( IW/ID) 0xF030: %QB (QW/QD)
NetID
IdxOffs
IdxGrp
Port
变量地址,
. %MB100,
IdxOffs即是100
每台装有TwinCAT的PC机,ID,ID及IP地址都必须是唯一的.
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ADS通讯的形式
• ADS-OCX (ActiveX-Control)
适用于 Visual Basic, Visual C++, Delphi, etc.
• ADS-DLL
适用于 Visual C++, etc.
• ADS-Script-DLL
适用于 VBScript, JScript, etc.
•"" PLC library
适用于从TwinCAT PLC中与其它 ADS 服务通讯
以上功能都是免费的,安装TwinCAT之后,, 而在TwinCAT目录下,有ADS Api文件夹,内有各种开发平台下TwinCAT ADS的头文件,静态/动态链接的库文件
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TwinCAT之间的通讯
基于TCP/IP的TwinCat ADS协议,实现PLC之间,PLC与第三方应用程序之间的数据通讯。
—— TwinCAT与TwinCAT的通讯
通讯双方无论位于同一台PC还是不同的PC,ADS通讯的方式相同
ADS通讯的要素:
NetID
Port
IdxGrp
IdxOffs
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与第三方程序的通讯
只要以太网能够到达的地方, TwinCAT通讯就能到达
以EVC为例
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PLC变量地址的分配表
PLC地址类型
InxGrp