鱼雷航行力学-西北工业大学.pdf

鱼雷航行力学
严卫生主编

北京航空航天大学出版社北京理工大学出版社

哈尔滨工业大学出版社哈尔滨工程大学出版社

书
内容简介
本书是根据国防科学技术工业委员会十五规划教材的要求编写的
“”。
书中较系统全面地介绍了鱼雷航行力学的基本知识与分析方法全书共分八章内容有
、。,
鱼雷动力学和运动学模型鱼雷建模中一些特殊问题的考虑鱼雷空间运动方程组分组鱼雷
、、、
纵向运动的操纵性鱼雷侧向运动的操纵性鱼雷导引弹道鱼雷水下目标跟踪鱼雷制导系统
、、、、
仿真为方便读者学****使用书末提供了多套实用的仿真源程序
。, 。
本书为高等学校武器系统与发射工程和自动化两个专业的专业教科书还可供有关专业
,
的师生及从事水中兵器和水下自主航行器研制工作的工程技术人员参考
。
图书在版编目数据
(CIP)
鱼雷航行力学严卫生主编西安西北工业大学出版社
/ .—: ,
国防科工委十五规划教材兵器科学与技术
“”
ISBN7 5612 1885 0
鱼严鱼雷动力学高等学校教材
Ⅰ. …Ⅱ. …Ⅲ. ———ⅣTJ6301
中国版本图书馆数据核字第号
CIP (2005) 003887
鱼雷航行力学
严卫生主编

责任编辑王璐

责任校对季苏平

西北工业大学出版社出版发行
西安市友谊西路号
127
发行部电话
:029 88493844
陕西向阳印务有限公司印制各地书店经销
开本
:787mm×960mm 1/16
印张字数千字
:175 :371
年月第版年月第次印刷
2005 7 1 2005 7 1
印数册
:1~3000
定价元
ISBN7 5612 1885 0 :2500
国防科工委十五规划教材编委会
“”
按姓氏笔画排序
( )
主任张华祝
:
副主任王泽山陈懋章屠森林
:
编委王祁王文生王泽山田莳史仪凯
:
乔少杰仲顺安张华祝张近乐张耀春

杨志宏肖锦清苏秀华辛玖林陈光礻禹

陈国平陈懋章庞思勤武博祎金鸿章

贺安之夏人伟徐德民聂宏贾宝山

郭黎利屠森林崔锐捷黄文良葛小春
前言

《鱼雷航行力学》是为武器系统与发射工程和自动化两个专业所编写的教
材。该书是根据国防科学技术工业委员会“十五”规划教材的要求而编写的,并被
国防科学技术工业委员会批准立项,列为“十五”重点教材。
本教材是根据编者多年的教学经验,结合自己的科研工作,并广泛综合与总
结了近年来国内外鱼雷科研成果编写而成的其内容力求体现面向世纪教
、。 21
学与课程体系改革的要求,反映现代鱼雷技术发展的先进水平和最新研究成果。
本书共分八章。第一章介绍了坐标系、鱼雷运动学参数、四元数等基本概念,
分析了作用在鱼雷上的理想流体作用力和流体动力,并根据动量和动量矩定理建
立了鱼雷的动力学和运动学模型;第二章是在第一章的基础上,研究了鱼雷建模
中的一些特殊问题,给出了适合远程鱼雷应用的导航与控制一体化模型,波浪扰
动力模型,海流动力学模型及鱼雷在半速度坐标系下的动力学和运动学模型;第
三章对鱼雷的动力学和运动学模型进行了分组;第四章和第五章分别分析了鱼雷
纵向运动和侧向运动的操纵性;第六章讨论了导引弹道,包括线导导引弹道、声自
导导引弹道及尾流自导导引弹道,其目的是对各种导引弹道进行战术评估;第七
章介绍机动目标模型及目标运动参量估计,主要讨论卡尔曼滤波技术及其在水下
目标跟踪中的应用,这部分内容对提高鱼雷制导系统的精度具有很好的应用前
景;第八章讨论鱼雷制导系统的仿真。在每章后面都有思考题。附录中还提供了
多套仿真用的源程序,以帮助读者加深学****综观全书内容,除重视基础知识和
基本方法外,还注重像制导系统仿真这种实用性很强的内容,以培养学生研究分
析实际工程问题的基本技能;同时本书还适当地介绍了像适合远程鱼雷应用的导
航与控制一体化模型、波浪和海流动力学模型、混合自主线导导引、垂直命中导
1
引、尾流导引、水下目标跟踪等新技术,从而拓宽了读者的知识面。本书可作为高
等院校鱼雷专业本科生和研究生教材,我们也希望此书的出版能够对从事鱼雷研
究的专业技术人员给予切实的帮助。
西北工业大学严卫生教授担任本书主编,并负责纲目的制定和全书的统稿、
定稿,以及绪论、第一、五、七章的编写。参加本书编写工作的还有:西北工业大学
潘光副教授(第二、三章)、李俊副教授(第四章)、李治典副教授(第六章)、张福斌
博士(第八章)。在本书的编写和出版过程中得