40t龙门吊行走控制电路及操作台改造.doc

40t龙门吊行走控制电路及操作台改造.doc40t龙门吊行走控制电路及操作台改造

一、项目背景
乌热项目部40t龙门吊(编号069102-007p),运行过程中一直存在大车行走启动、停止冲击大的问题,该机械大车行走机构中驱动电机、减速机与大车行走轮采用了直接联接方式,,中间没有任何阻尼缓冲装置,只有电机转子回路串接一个BP-506型频敏变阻器,起不到阻尼缓冲作用,导致大车启动和停止时冲击力大,桥架、操作室、刚性腿以及吊物抖动,物体吊运不平稳。在长期使用的情况下出现大车行走系统联轴器损坏的现象,加速龙门吊的钢结构疲劳损坏,缩短了龙门吊的使用寿命,严重影响龙门吊使用安全性。
二、项目的技术原理、关键技术及主要创造点
原理:变频器控制电路是近几年发展较快,采用率较高、智能化程度性价比较高的高科技产品,能够实现龙门吊大车启动停止时平稳无冲击,而且运行速度在一定范围内连续可调。变频器的原理是将三相交流电经整流模块进行三相桥式整流转变成脉动直流电,再通过电解电容滤波后加到由变频模块IGBT组成的变频电路中,最后变频器的主控板控制变频模块的栅极使变频器输出我们所需要的由载波调制的0~50Hz的输出频率。
关键技术:(电路图,图片附后)
加装大车行走变频控制电路,采用联动台操作,多段速指令控制。
选用安川G7 系列400V ,并选用CDBR-4030B型制动单元、BRU--32R-5型制动电阻以及QT2B-500/LX299型联动操作台,CJX2、3TF48、3TF44型交流接触器JL15-40型热继电器设计成行走电机的变频控制电路,来实现行走电机的调速和软起动,达到消除大车起动停止时的冲击力。
改造后电路图,主回路是从主电源到控制大车行走的空气开关QF3到主控接触器KM1然后到变频器进线端子R、S、T从变频器输出端子U、V、W到过流继电器JR3、JR4然后到输出接线端子最后到达行走电机定子接线端子。防止失速功能的电气制动部分是由制动单元和制动电阻组成,连接方法是从变频器接线端子-、+3到制动单元,制动单元-R0、﹢R0到制动电阻。
控制电路采用多段速指令控制方法,能实现20Hz、30Hz、40Hz、50Hz频率下单独运行,变频器控制端子线S1、S2实现电机的正转运行/停止和反转运行/停止功能,S5、 S6、S7为多段速指令输入端,用来实现2、3、4档的控制,SC为公共端。变频器故障点输出端子MB、MC与热继电器JR1、JR2过流继电器JR3、JR4、附助触点SC串接在一起,起到变频器发生故障或电路过流时保护变频器的作用,并且充分利用了变频器多功能接点输出端子M1、M2的功能,用来控制大车行走抱闸接触器KM2和电缆卷筒接触器KM3的开闭,防止在停车过程中操作手柄回到零位电机抱闸立即关闭,造成正在降速过程中的变频器烧坏。
主要创造点:充分利用了变频器多功能接点输出端子M1、M2的功能,用来控制大车行走抱闸接触器KM2和电缆卷筒接触器KM3的关闭,防止在停车过程中操作手柄回到零位电机抱闸立即关闭,造成降速时间过程中的变频器烧坏。
实践效果验证:使用40t砝码进行试吊,整个试吊过程1个小时。龙门吊首先空载试验全部单个、多个动作,然后负载试验全部单个、多个动作,操作室配电柜