第四章数控机床的机械传动机构
第一节数控机床的主传动系统
第二节进给伺服系统的机械传动机构
第三节回转工作台与导轨
第四节数控机床的布局
第一节数控机床的主传动系统
一、主运动系统的要求
二、主传动系统的主传动方式
主轴电机经过二级齿轮变速,主轴获得低速和高速两种转速系列,这种分段无级变速,不但保证了低速时的大扭矩,满足机床对扭矩特性的要求,而且变速范围宽,是大中型数控机床采用较多的一种配置方式。
主轴电机经定比传动带传递给主轴运动和动力,定比传动带(三角带、同步齿形带)可以避免齿轮传动的噪声与振动。
电机轴与主轴用联轴器同轴联接。这种方式大大简化了主轴结构,有效地提高了主轴刚度。
4、电主轴
电主轴实现了主轴“零传动”,主轴的转动惯量减到最小,获得极大的加/减速度,主轴高速运行时没有中间传动冲击而更加平稳,寿命长。
图示具有刀具自动夹紧功能的数控镗铣床主轴部件
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数控机床的主轴部件包括主轴、主轴的支承轴承和安装在主轴上的传动零件等。机床主轴的端部一般用于安装刀具、夹持工件或夹具。在结构上,应能保证定位准确、安装可靠、连接牢固、装卸方便,并能传递足够的扭矩。
三、主轴部件的结构
第二节进给伺服系统的机械传动机构
一. 进给系统的基本要求
1. 传动和引导精度高 2. 稳定性好 3. 响应快速
二. 实现进给系统基本要求的技术措施
(高刚度元件、消除间隙、短传动链、预紧)
三、传动齿轮副
(一)设计齿轮副应考虑的问题
输出特性转动惯量
精度刚度(间隙) 摩擦
(二) 消除传动齿轮的措施
1、刚性调节法 偏心轴调节法轴向垫片调节法 2、柔性调节法
轴向压簧调节法周向压簧调节法
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