无人驾驶机器人介绍资料02［ppt幻灯片］.pptx

NaviControl by HI-TEC
Autonomous Driving with
steering robot GPS controlled and pedals actuators
GPS控制无人驾驶机器人
(株)東陽テクニカ
機械制御計測部
制造商HI-TEC
公司:意大利/ 米兰
成立于1980年
冲撞试验用机器
试验系统计量测试服务
受CSI(意大利的认证机构)委托共同试验
2011年签订协议東陽テクニカ为日本总代理店
2015年东扬精测(上海)获中国地区销售权
硬件制造商HI-TEC
公司员工:20人
主要客户为意大利的汽车制造商
汽车计量测试的系统集成商
可以定制系统的硬件・软件
油门机器人
刹车机器人
NaviControl
测试场地内的各种车辆通过RTK-GPS控制方式,使用全自动/半自动/远程控制操作,使车辆按设定的轨道及速度,利用方向盘/刹车/油门/离合器/换挡机器人实现高再现性和安全行驶试验的机器人。
NaviControl应用实例
适用于各种行驶试验
特殊路面的耐久试验/高速耐久试验
冲撞/冲击试验
急刹车/鱼钩行驶
多车辆同时耐久测试
操控性稳定性/舒适感测试试验
前置碰撞安全系统(Euro NCAP AEB)
噪声测试(ISO362-2007)等
NaviControl应用实例:多车同时行驶试验
8台车辆同时行驶
测量车辆间的距离
当车辆间距小于设定值时,紧急停止装置将自动启动
NaviControl系统通信概念图
GPS卫星
通信天线
(Wi-Fi ,LTE,etc.)
地面固定GPS天线
GPS天线(车载)
Wi-Fi ,LTE,etc.
RTK-GPS (RealTime Kinematic)方式
基站
(设定/监视/操作)
无人驾驶机器人的基本构成
换挡机器人(电机驱动)
油门/刹车机器人(电机驱动)
转向机器人(电机驱动)
控制单元
电池
行驶航线的设定
使用GPS卫星通过PC设定坐标
简易的GPS定位方式在最好的条件下误差也在1m以上
C/A码
P码
信息传输