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前K条最短路径算法
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前?k?条最短路径算法前K条最短路径算法[注:为了简便我这里只列出算法的步骤和伪代码,详细的数学证明请参见相...

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割草机器人路径规划及避障算法的研究
割草机器人路径规划及避障算法的研究.doc

割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号? ?江薛.大擎硕士学位论文割草机器人路径规划及避障...

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U-turn路径规划设计
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U-turn路径规划设计背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死,需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次性将车...

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Matlab最短路径算法
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最短路径问题MathematicaModeling参考书:1.傅鹂龚劬刘琼荪何中市《数学实验》科学出版社2.张绍民李淑华《数...

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路径规划技术知识
路径规划技术知识.pptx

无人车的路径规划技术第三组:郏高祥16205216080同时,汽车的主动安全配置越来越高,车辆的安全性能越来越好,即...

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地标导向的启发式路径规划算法
地标导向的启发式路径规划算法.doc

地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

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割草机器人路径规划及避障算法的研究
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割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号??江薛.大擎硕士学位论文割草机器人路径规划及避障...

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无人机路径规划算法分析
无人机路径规划算法分析.docx

复旦大学硕士学位论文 无人机路径规划算法研究摘要本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞...

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基于遗传算法与模糊聚类的最佳路径规划研究
基于遗传算法与模糊聚类的最佳路径规划研究.doc

基于遗传算法与模糊聚类的最佳路径规划研究摘要:物流配送路径规划对于提高物流配送效率、节约配送成本具有重...

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Dijkstra算法 单源最短路径算法
Dijkstra算法 单源最短路径算法.doc

Dijkstra算法单源最短路径算法来源:百度百科算法简介Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法,用...

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遗传算法在机器人路径规划中的应用 毕业论文
遗传算法在机器人路径规划中的应用 毕业论文.doc

遗传算法在机器人路径规划中的应用摘要移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分,是研...

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遗传混合算法路径规划研究
遗传混合算法路径规划研究.doc

遗传混合算法路径规划研究摘要:遗传算法和蚁群算法被广泛应用于路径规划,但遗传算法收敛速度慢,蚁群算法易陷...

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基于改进蚁群算法的搜救机器人路径规划
基于改进蚁群算法的搜救机器人路径规划.doc

《西方心理学八大流派》讲义实验心理学为何诞生于德国?1、西方心理学一直在思辨哲学的母体中孕育的,而德国人...

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4.7.3 最优路径算法模块
4.7.3 最优路径算法模块.doc

4.7.3 最优路径算法模块启动 VC++6.0 建立一个基于对话框的 Road 工程,按照程序流程图在 CRoadDlg 中添加 v...

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动态路径规划
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动态路径规划最优路径规划,一直是运筹学、最优控制、移动机器人等学科和方向的研究热点。其具体应用在不同的...

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面向路径规划的多策略和变异算子蚁群算法分析
面向路径规划的多策略和变异算子蚁群算法分析.docx

Abstractand fitness.The main contribution of our research work include improving the basic ant colon...

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d算法实现路由最短路径
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课程设计说明书 NO.1VC条件下Dijkstra算法求最短路径1.课程设计的目的最短路径问题是图论研究中的一个经典算...

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C最短路径算法
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C#实现路径规划(最短路径)算法该图算法描述的是这样的场景:图由节点和带有方向的边构成,每条边都有相应的权...

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最短路径 之 dijkstra算法
最短路径 之 dijkstra算法.ppt

最短路径求法之Dijkstra算法的理解YOSO2010.12.04Shenzhen UniversityDijkstra算法过程:1、先根据带权图建立...

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14-品牌规划路径图
14-品牌规划路径图.ppt

品牌规划路径图1品牌定位品牌主张品牌个性品牌形象品牌架构品牌管理品牌核心价值品牌规划品牌规划路径图3大...

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基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法分析
基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法分析.docx

南京师范大学硕士学位论文摘要移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术。一直以来是国内外学者们热...

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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究
基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究.doc

基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究摘要:最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路...

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毕业论文答辩机器人路径规划蚁群算法
毕业论文答辩机器人路径规划蚁群算法.ppt

毕业论文答辩 机器人路径规划蚁群算法姓名:陈俊吉指导老师:朱庆保茛良砟瞅泵绋滩氛蜡歹溪堑醇描枇繁汰鳝呐...

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路径规划设计
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U-turn路径规划设计背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死,需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次性将车...

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紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法
紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法.doc

中国科技论文在线k114紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法马坤,刘厚泉**(中国矿业大学计算机学院,江苏徐州...

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规划企业成长路径
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规划企业成长路径正如托马斯?弗雷德曼在他的畅销书中所描述的那样,“这个网络和信息技术驱动下的社会,一切的...

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地标导向启发式路径规划算法
地标导向启发式路径规划算法.doc

地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

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蚁群粒子群算法融合的机器人路径规划
蚁群粒子群算法融合的机器人路径规划.doc

基于蚁群粒子群算法融合的机器人路径规划摘要:针对pso算法与蚁群算法的优缺点,提出一种融合pso算法与蚁群算...

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基于蚁群算法的移动捡球机器人的路径规划分析
基于蚁群算法的移动捡球机器人的路径规划分析.docx

nodes, integrating the global pheromone renewal rule with the local rule to enhance the pheromone de...

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基于嵌入式系统的迷宫机器人路径规划算法分析
基于嵌入式系统的迷宫机器人路径规划算法分析.docx

Research of Maze Robot Path Planning Algorithm Based on the Embedded SystemSpecialty: Control Theory...

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基于改进粒子群算法的灭火机器人路径规划分析
基于改进粒子群算法的灭火机器人路径规划分析.docx

论文题目:基于改进粒子群算法的灭火机器人路径规划研究专 业:控制理论与控制工程硕士生:张 涛 (签名)指导教...

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移动机器人tsp路径规划的智能算法分析
移动机器人tsp路径规划的智能算法分析.docx

移动机器人 TSP 路径规划的智能算法研究摘 要当今社会,移动机器人领域的发展成果已经被应用到关系国民经济发...

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一种路径规划问题的蚁群算法分析
一种路径规划问题的蚁群算法分析.docx

Classified Index: U.D.C:A Dissertation for the Degree of M. EngA Research on Ant Colony Algorithm fo...

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基于gps轨迹的规律路径挖掘算法
基于gps轨迹的规律路径挖掘算法.docx

创新活动载体发挥党群工作的示范引领作用创新活动载体发挥党群工作的示范引领作用赵爱良新疆油田公司准东采...

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路径规划算法及其应用综述
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路径规划算法及其应用综述*张广林,胡小梅,柴剑飞,赵磊,俞涛( 上海市机械自动化与机器人重点实验室上海大学,...

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外文翻译--移动导航机器人的动态路径规划算法
外文翻译--移动导航机器人的动态路径规划算法.doc

CENTRAL SOUTH UNIVERSITY本科生毕业论文(设计)外文翻译题目自主机器人路径规划算法研究与实现学生姓名指导...

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基于嵌入式系统的迷宫机器人路径规划算法分析
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Research of Maze Robot Path Planning Algorithm Based on the Embedded SystemSpecialty: Control Theory...

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基于嵌入式gis路径规划算法分析与改进
基于嵌入式gis路径规划算法分析与改进.docx

4.5 线性八叉树邻域的确定...............................................................................

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基于蚁群算法的机器人路径规划
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基于蚁群算法的机器人路径规划Robot’s Path Planning Based onAnt Colony Algorithm目录摘要 IAbstract II...

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地标导向的启发式路径规划算法(doc 论文)
地标导向的启发式路径规划算法(doc 论文).doc

地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

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路径优化的算法
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摘要供货小车的路径优化是企业降低成本,提高经济效益的有效手段,供货小车路径优化问题可以看成是一类车辆路...

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SQL与最短路径算法
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SQL与最短路径算法>>教育资源库题目:空间有若干个点,每个点之间的联系都是随机的,现求任意一个点(设为A)到另...

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SQL与最短路径算法--
SQL与最短路径算法--.doc

SQL与最短路径算法>>题目:空间有若干个点,每个点之间的联系都是随机的,现求任意一个点(设为A)到另一任意点(...

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11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码.docx

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点...

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最短路径的算法思想
最短路径的算法思想.doc

有两种算法可以实现,一种是迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,一种是弗洛伊德(Floyd)算法。迪杰斯特拉(Dijkstra)算法...

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智能机器人路径规划及算法研究
智能机器人路径规划及算法研究.docx

机器人技术中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与 SOC)2006 年第 22 卷第 11-2 期文章编号:1008- 0570(200...

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基于遗传算法的TSP路径规划算法设计
基于遗传算法的TSP路径规划算法设计.doc

基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

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基于改进a算法的越野路径规划研究
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第 30卷第 6期计算机应用研究 Vol30No62013年 6月 puters Jun2013基于改进 A算法的越野路径规划研究...

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遗传算法及其在路径规划中的应用
遗传算法及其在路径规划中的应用.ppt

遗传算法及其在路径规划中的应用北京科技大学自动化学院控制科学与工程系3/1/20181北京科技大学自动化学院控...

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刀具路径生成算法
刀具路径生成算法.docx

刀具路径生成算法一、粗加工刀具路径生成算法1、粗加工路径算法等距切削分层切削(等高粗加工)适合的加工对象...

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最短路径算法及应用
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最短路径算法及应用乘汽车旅行的人总希望找出到目的地的尽可能的短的行程。如果有一张地图并在图上标出每对...

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最短路径dijist算法
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2010数学模型期终考试试题考试说明:1、建立模型,求解模型,形成论文,论文格式仿照全国赛格式,请务必写上学号...

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毕业设计--自主机器人路径规划算法研究与实现
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本科生毕业论文(设计)外文翻译题目自主机器人路径规划算法研究与实现移动导航机器人的动态路径规划算法摘要...

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基于奇异指数的地磁辅助导航路径规划算法
基于奇异指数的地磁辅助导航路径规划算法.pdf

324 哈尔滨工程大学学报恚20114 Journal Engineering Apr201ldoi103969jissn10067043201基于奇异指数的地磁...

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路径规划毕业设计
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1引言1.1 课题研究背景及意义1.2 主要研究内容及关键问题2路径规划概述路径规划是智能交通系统研究的重要内...

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基于自适应阈值蚁群算法路径规划算法①
基于自适应阈值蚁群算法路径规划算法①.pdf

2014 年第 23 卷第 2 期. 计算机系统应用基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法①赖智铭 1,2, 郭躬德 1,21(...

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多径路由算法AOMDV介绍
多径路由算法AOMDV介绍.ppt

多径路由算法(协议)简介 —— 2017.6.20内容1、背景2、多径路由算法概述3、多径路由算法原理4、展望1、背...

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基于动态规划算法的救护车运行路径选择研究
基于动态规划算法的救护车运行路径选择研究.docx

万方数据派出工作组赶赴灾区,同时请求驻军据灾区需求再进行调运。需要特别说物品提供了政策依据,出台了《关...

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关键 路径代码算法
关键 路径代码算法.docx

#include#include#define stack_max_size 100#define stack_extra 10typedef struct{in...

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退火算法与神经网络算法结合在路径规划中的研究
退火算法与神经网络算法结合在路径规划中的研究.doc

退火算法与神经网络算法结合在路径规划中的研究李江伟许伦辉华南理工大学土木与交通学院X关注成功!加关注后...

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物流运输路径规划
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第六章物流运输路径规划主讲人:邓建新dengjxin@小李自广西大学营销专业毕业进入利客隆工作前天刚过1年,昨天...

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多机器人路径规划研究方法
多机器人路径规划研究方法.docx

多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上扑对多机器人路...

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清扫机器人路径规划方法研究
清扫机器人路径规划方法研究.doc

清扫机器人路径规划方法研究大连市第十三中学,辽宁大连 116000摘要:近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发...

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基于遗传算法六自由度机器人焊接路径规划
基于遗传算法六自由度机器人焊接路径规划.pdf

控制理论与应用自动化技术与应用年第卷第期基于遗传算法的六自由度机器人焊接路径规划彭雪峰宁波大学科学技...

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智能机器人路径规划及算法研究
智能机器人路径规划及算法研究.pdf

机器人技术中文核心期刊《微计算机信息》嵌入式与年第卷第期文章编号智能机器人路径规划及算法研究西南科技...

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粒子群优化算法在路径规划
粒子群优化算法在路径规划.ppt

粒子群优化算法(PS0) 在路径规划中的应用Particle Swarm Optimization由Kennedy和Eberhart于1995年提出.群...

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机器人路径规划
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1第7章机器人路径规划在机器人完成指定任务时,需要规划机器人在空间中的期望运动轨迹或者路径。路径和轨迹是...

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Dijkstra算法求最短路径
Dijkstra算法求最短路径.doc

Dijkstra算法求最短路径(C#版)行如下图的路径,(V0是中心):经过该算法后转化为下图using System;using Syste...

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K优路径算法设计
K优路径算法设计.doc

我们所采用的K优路径算法出自日本京都大学N.WORKS期刊上发表的“An Efficient Algorithm for K Shortest Si...

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多机器人路径规划研究方法
多机器人路径规划研究方法.doc

多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划
固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划.doc

固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划摘要:本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进,并对无人...

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基于粒子群算法的机器人路径规划
基于粒子群算法的机器人路径规划.doc

基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过最...

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铁路行包运输径路算法
铁路行包运输径路算法.pdf

万方数据铁路行包运输径路算法11121主要因素构成的大规模复杂运输网络,具有作业站点多、列意义上的仅指定中...

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路径规划技术
路径规划技术.pptx

无人车的路径规划技术第三组:郏高祥16205216080一、研究背景二、研究现状三、未来展望一、研究背景在如今的...

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遗传算法焊接机器人路径规划研究
遗传算法焊接机器人路径规划研究.doc

遗传算法焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器...

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基于一种改进A算法的移动机器人路径规划
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基于一种改进A算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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基于改进Djistra算法的路径规划仿真
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1 研究对象图3.1 16节点网络图本文研究的对象一个附权图,如图3.1所示。总共有16个节点:0~15;25条弧线。对于...

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基于matlab算最短路径--Floyd算法
基于matlab算最短路径--Floyd算法.doc

基于matlab算最短路径-----Floyd算法在讲程序之前先看一个例子。例子:如图的交通网络,每条弧上的数字代表车...

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基于物理规划的路径诱导方法
基于物理规划的路径诱导方法.pdf

438 中南大学学报匀豢蒲О m43 820128 Journal central SDuth Ⅱ and Technology) Aug基于物理规划的路径诱...

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第5章 路径规划
第5章 路径规划.ppt

第五章路径规划§5.1 引言1.? 路径规划:帮助司机在旅行前或旅行中规划行驶路线的过程。多车路径规划和单车路...

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蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用
蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用.ppt

蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用Company Logo题目选择:受亚马逊物流机器人启发,选择了移动机器人...

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(任务书)自主机器人路径规划算法研究与实现
(任务书)自主机器人路径规划算法研究与实现.doc

中南大学本科生毕业论文(设计)任务书及成绩评定表题目自主机器人路径规划算法研究与实现学生姓名胡佳指导教...

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蜂群算法在冷链物流配送车路径规划中的应用
蜂群算法在冷链物流配送车路径规划中的应用.doc

蜂群算法在冷链物流配送车路径规划中的应用摘要:车辆路径规划问题是冷链物流配送环节的关键,而易腐农产品会...

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相同路径规划
相同路径规划.pptx

起讫点相同的路径规划方法为了解决此类问题,人们已经提出不少方法,经典的通常有以下两种:扫描法(The Sweep ...

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基于变参数萤火虫算法和Maklink 图的路径规划研究
基于变参数萤火虫算法和Maklink 图的路径规划研究.pdf

网络出版时间:2015-10-19 15:08:36网络出版地址:年月 s/detail/61.1114.TH.20151019.1508.010.html机械科学...

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A*算法在移动机器人路径规划中的应用
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学兔兔第期总第期机械工程与自动化.年月.文章编号:——算法在移动机器人路径规划中的应用张少鹏,王现康,段坚...

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基于机器视觉和a 算法的迷宫机器人路径规划
基于机器视觉和a 算法的迷宫机器人路径规划.pdf

基于机器视觉和 A*算法的迷宫机器人路径规划Path planning for maze robot based on machine vision and A*...

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路径规划和避障算法
路径规划和避障算法.ppt

路径规划和避障算法徐海军2009-12-15大纲路径规划算法A*路径搜索算法RRT算法人工势场法实时避障算法VFF算法...

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面向制造物流路径规划的超立方链接算法研究
面向制造物流路径规划的超立方链接算法研究.doc

面向制造物流路径规划的超立方链接算法研究仁寿一中(北校区) 张与弛1. 绪论………………………………………...

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最优路径规划算法设计报告
最优路径规划算法设计报告.docx

最优路径规划算法设计问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线,由作战空间的一点向另外...

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路径轨迹规划
路径轨迹规划.doc

路径轨迹规划(1)加减速控制简述加减速控制算法的目标是建立加减速过程中速度相对于时间的函数关系式f=V(t)。...

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04最短路径分析的算法—Dijkstra-算法
04最短路径分析的算法—Dijkstra-算法.pptx

最短路径分析的算法 ——Dijkstra 算法解决最短路径问题的算法很多, Dijkstra算法是最有效的算法之一: – ...

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路径两算法实验报告
路径两算法实验报告.doc

. 河南科技大学课程设计说明书课程名称数据结构课程设计题目哈夫曼编/ 译码器的设计与实现院系_ 信息工程学...

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Excel表格法求解路径规划问题
Excel表格法求解路径规划问题.ppt

电子商务与现代物流实验 Evaluation only. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Cli...

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遗传算法在机器人路径规划中的应用
遗传算法在机器人路径规划中的应用.doc

1 遗传算法在机器人路径规划中的应用摘要移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分,是...

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蚁群算法最优路径
蚁群算法最优路径.doc

机器人的路径规划--- 蚁群算法 1. 蚁群算法众所周知, 蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生...

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前K条最短路径算法
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[ 注:为了简便我这里只列出算法的步骤和伪代码,详细的数学证明请参见相关论文。 C++ 代码的算法实现可以在我...

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多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用
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哈尔滨工程大学硕士学位论文多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用姓名:韩雪申请学位级别:硕士专业:计算机...

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基于智能计算的机器人路径规划方法研究
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putingAbstractThebasicquestionofmobilerobotpathplanningistofindacollisionl-freepath,pletelyknownstat...

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2.5维环境下机器人路径规划算法和其机器实现
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AbstractWiththerapiddevelopmentofmodernscienceoftechnology,thelivesofhumanbeingsareinaneraofhugeeart...

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