文章编号:1674-8085(2010)02-0056-04移动机器人路径规划算法的研究*孙凌宇,冷明,朱平,周宇1112(1.井冈山大学...

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第30卷第2期2008年3月文章编号:1002-0446(2008)02-0097-05机器人ROBOTVo.l30,No.2March,2008移动机器人路径...

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移动机器人论文:移动机器人路径规划技术研究【中文摘要】移动机器人在工业、军事、医疗、娱乐等领域显示出极...

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收稿日期:2007-06-20基金项目:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(03BS149作者简介:纪晴(1983-,女,山东...

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2003年5月第10卷增刊文章编号:167127848(2003S020152204控制工程ControlEngineeringofChinaMay.2003Vol.10,...

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文章编号:100124098(20080820037204基于几何算法的空中交通改航路径规划Ξ李雄1,徐肖豪2,朱承元2,李冬宾1(1...

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3.读论文n是否值得读1.论文出处(期刊/会议)是否来自好的刊物或者会议2.作者作者当中是否有名家3.年份是否比...

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移动机器人路径规划概述与人工势场法赫正跑魁民冰铝锭嚏似箭开键姬芹地毋眉杖牙胀紊豪倪森彪渗藕讹手季筐机...

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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径...

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基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

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遍用奇话酗m昨。,咖㈣。n基于改进蚁群算法的出租车路径规划算法谭卫,赖斌(华南理工大学计算机科学与工程学院...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..召砖烙秃妹藉弟久润怀细挡温奈老抚据摄隧撤滁挚讼蕉益...

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*第7章机器人路径规划在机器人完成指定任务时,需要规划机器人在空间中的期望运动轨迹或者路径。路径和轨迹是...

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第六章物流运输路径规划主讲人:邓建新dengjxin@嘉灯态虫下硕留央漆杂曳嚷靛闹番戮干咒瘩妨欲褪术畦窒汝霜揣...

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最优路径规划算法一种限制搜索区域的多比例尺???????????????????????? 摘要:针对现有大区域范围路径规划算...

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刀具路径生成算法一、粗加工刀具路径生成算法1、粗加工路径算法等距切削分层切削(等高粗加工)适合的加工对象...

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Dijkstra最短路径算法————————————————————————————————作者:——————...

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第33卷第10期2012年10月哈尔滨工程大学学报JournalofHarbinEngineeringUniversityVol.33№.10Oct.2012船体装...

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算法最短路径弗洛伊德算法*求最短路径步骤初始时设置一个n阶方阵,令其对角线元素为0,若存在弧,则对应...

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面向制造物流路径规划的超立方链接算法研究仁寿一中(北校区)张与弛1.绪论…………………………………………...

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基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码——————————————————————————————...

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最短路径问题MathematicaModeling参考书:1.傅鹂龚劬刘琼荪何中市《数学实验》科学出版社2.张绍民李淑华《数...

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第六章物流运输路径规划主讲人:邓建新dengjxin@喻搏昨嘲逐啄沪休荐吞祷途相样统猛糜临严高构荆感剩倚笨贾纶...

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分类号:TH701密级:UDC:编号:15-080200-28M河北工业大学硕士学位论文3D打印技术中分层与路径规划算法的研究及...

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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境...

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服务机器人路径规划与路径跟踪摘要:服务机器人由于所处的环境不可能是完全确定的,使得机器人导航问题在服务...

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摘要:针对pso算法与蚁群算法的优缺点,提出一种融合pso算法与蚁群算法的混合随机搜索算法。该算法充分利用ps...

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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物...

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清扫机器人路径规划方法研究大连市第十三中学,辽宁大连116000摘要:近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发己...

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Dijkstra最短路径算法Dijkstra最短路径算法摘要OSPF是由IETF的IGP工作组为IP网开发的一种能适应大型网络需要...

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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境...

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算法分析与设计实验报告(三)姓名:XXX班级:XXXXX学号:XXXXXXX题目最短路径问题求解基本思想描述1)Dijkstra算...

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摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种地标导向的启发式算法。在预处...

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本科毕业论文-基于蚁群算法的机器人路径规划论文题目:_基于蚁群算法的机器人路径规划系:__信息与机电工程系...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..路径规划算法及其应用综述*张广林,胡小梅,柴剑飞,赵磊...

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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:??基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环...

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AGV路径规划一、路径规划路径规划:按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的无碰路...

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最短路径算法高文宇gwyy@澳液劈伤症河堂汹眶垣嫌状反匈磊活擎没宙证啦沙惜粗呢吴壹掏哭晨顶绷Lecture6-最短...

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动态规划的基本步骤找出最优解的性质,并刻画其结构特征。递归地定义最优值。以自底向上的方式计算最优值。根...

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过最...

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一种移动机器人的路径规划算法摘要:本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能...

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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数...

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[选取日期][键入文档副标题]|刘绍翰nuaa未知环境的动态路径规划度量距离灰度化四连通和8连通。第一章、静态...

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电子商务与现代物流实验琵扒控惨歇关坑几铂哭弓跪铰进涡孤户程肚号针报吁强莲扫即乔铜玻宫暇Excel表格法求解...

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*第7章机器人路径规划在机器人完成指定任务时,需要规划机器人在空间中的期望运动轨迹或者路径。路径和轨迹是...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称面向AGVs的...

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前?k?条最短路径算法戴维编译一、算法说明?DeletionAlgorithm?删除算法的核心是通过在有向图中已有的最短路...

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*基本图算法陈嘉庆拍载辊榷渭挨翌恍家稗靶裴辰娘圈瞥唆丛拿渊旧悔励脊某氨栈浚讯涅块柔图的最短路径_dijkst...

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基于MILKRUN模式与C―W算法的车辆路径规划研究【摘要】在汽车制造企业的生产过程中,物流系统占据着重要的地...

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江南大学硕士学位论文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:杜宗宗申请学位级别:硕士专业:控制理论与控...

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中南大学硕士学位论文基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:陈曦申请学位级别:硕士专业:控制科学与...

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膆物流车辆路径算法的优化与设计袄膁物流车辆路径算法的优化与设计薀【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及...

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莃物流车辆路径算法的优化与设计衿肇物流车辆路径算法的优化与设计蒇【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及...

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基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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研究内容蚂蚁算法的基本原理各类蚁群算法的实施与比较机器人路径规划蚁群算法及其编程实现和仿真实验研究目...

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1目錄目標概述系統架構計算路徑演算法流程圖成果2目標由於智慧型手機的出現,手機網路使用普及,且價格越來越...

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沈阳航空航天大学课程设计报告课程设计名称:数据结构课程设计课程设计题目:实现求关键路径的算法院(系):计算...

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最短路径问题MathematicaModeling参考书:1.傅鹂龚劬刘琼荪何中市《数学实验》科学出版社2.张绍民李淑华《数...

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膈基于改进A*算法的仿生机器鱼全局路径规划羇羂摘要:针对传统A*算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点,引...

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最短路径算法——Dijkstra算法在日常生活中,我们如果需要常常往返A地区和B地区之间,我们最希望知道的可能是...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..清扫机器人路径规划方法研究大连市第十三中学,辽宁大连...

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路径规划API概述:Autonavi路径规划API可以规划自驾,公交及步行三种路径。一条路径(Route)由多个路段组成。如...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿...

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基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划熊华XIONGHua曰齐...

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GIS环境下的最短路径规划算法―――此处最短路理解为路径长度最小的路径02计算机1班刘继忠学号:2002374117整...

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基于改进A*算法的仿生机器鱼全局路径规划摘要:针对传统A*算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点,引入可扩...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..基于Petri网和遗传算法航空器滑行初始路径规划基金项目...

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物流车辆路径算法的优化与设计物流车辆路径算法的优化与设计【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及一体化发...

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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武汉科技大学硕士学位论文焊接机器人路径规划问题的算法研究姓名:陈亮申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制...

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路径规划论文:路径识别与路径规划方法的研究【中文摘要】随着科学技术的发展,各种各样的机器人陆续出现,机器...

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实验四:Excel表格法求解路径规划问题实验目的及要求通过Excel规划求解功能找到供货地、目的地之间的最佳路线...

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机器人路径规划研究综述王超群 2016/06/271.什么是路径规划路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。...

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路网疏散路径规划的求解方法曾麦脉人口应急疏散的两种研究方法:2.基于网络流的方法把疏散队伍抽象为流,将问...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..摘要处理虚拟环境屮应用程序的一个屮心问题是为虚拟角...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首...

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机器人路径规划研究综述王超群 2016/06/271.什么是路径规划路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。...

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*基本图算法陈嘉庆最短路径问题单源最短路径Single-SourceShortestPath问题:带权有向图G(E,V),找出从给定源...

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..退火算法与神经网络算法结合在路径规划中的研究李江伟...

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机器人路径规划摘要:机器人路径规划是机器人技术的重要分支之一,路径规划技术的研究是研究机器人技术不可或...

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8.3单源最短路径给定带权有向图G=(V,E),其中每条边的权是非负实数。另外,还给定V中的一个顶点,称为源。现在...

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基于蚁群算法的多农业机器人路径规划研究摘要:随着计算机技术、信息技术、人工智能理论、传感器等技术的快速...

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基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析摘要:钣金件制造环节中,关键环节之一即为数控切割,成批制造环境...

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基于改进RRT算法的AGV路径规划研究摘要:路径规划是自动导引小车控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静...

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第四章遗传算法与组合优化4.1背包问题(knapsackproblem)4.1.1问题描述0/1背包问题:给出几个尺寸为S1,S2,…,...

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基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析摘要:钣金件制造环节中,关键环节之一即为数控切割,成批制造环境...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..4.3基于遗传算法的机器人路径规划4.3.1遗传算法简介[5...

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AUV需要进行路径规划的主要原因有:(1)战术的需要;(2)避障的需要。譬如巡航鱼雷,通过路径规划可以实现:1)使单...

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第7章网络层学习本章方法本章是本书最重要的一章,其中7.5节是重中之重.1) 算法着重理解,也可自己发明新的算...

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中国科技论文在线k114紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法马坤,刘厚泉**(中国矿业大学计算机学院,江苏徐州...

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华中科技大学硕士学位论文基于栅格法的汽车路径规划姓名:黄耀申请学位级别:硕士专业:系统工程指导教师:郭敏...

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与AOV-网相对应的是AOE-网(Activity On Edge)即边表示活动的网。AOE-网是一个带权的有向无环图,其中,顶点表...

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第7章网络层学习本章方法本章是本书最重要的一章,其中7.5节是重中之重.1) 算法着重理解,也可自己发明新的算...

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