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最短路径路由算法
最短路径路由算法.ppt

第7章网络层学习本章方法本章是本书最重要的一章,其中7.5节是重中之重.1) 算法着重理解,也可自己发明新的算...

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最短路径路由算法(ppt课件)
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第7章网络层学习本章方法本章是本书最重要的一章,其中7.5节是重中之重.1) 算法着重理解,也可自己发明新的算...

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基于栅格法的汽车路径规划
基于栅格法的汽车路径规划.doc

华中科技大学硕士学位论文基于栅格法的汽车路径规划姓名:黄耀申请学位级别:硕士专业:系统工程指导教师:郭敏...

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时间依赖性物流配送路径规划算法研究
时间依赖性物流配送路径规划算法研究.pdf

摘 要随着经济迅猛发展与人们生活水平的提升,物流作为国民经济的大动脉开始受到越来越多的关注,其物流...

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粒子群蚁群算法路径优化算法==
粒子群蚁群算法路径优化算法==.ppt

Swarm Intelligence (SI) 的概念最早由 Beni 、 Hackwood 和在分子自动机系统中提出。分子自动机中的主体在...

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基于Hopfield网络的路径规划并行算法设计与实现
基于Hopfield网络的路径规划并行算法设计与实现.pdf

IDesign and Implementation of Parallel Path PlanningAlgorithm Based on Hopfield Neural NetworkA Diss...

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Kinodynamic路径规划中的概率方法
Kinodynamic路径规划中的概率方法.doc

16.412/6.834J认知机器人学 February 7th, 2005Evaluation Warning: The document was created with Spire....

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非可展曲面导电图形喷射成形路径规划算法
非可展曲面导电图形喷射成形路径规划算法.pdf

硕 士 学 位 论 文非可展 曲 面导 电 图 形喷射...

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基于增强学习的移动机器人动态路径规划算法研究
基于增强学习的移动机器人动态路径规划算法研究.pdf

分类号 TP391 学号 13030028UDC ...

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基于人工蜂群算法的多机器人路径规划方法研究
基于人工蜂群算法的多机器人路径规划方法研究.pdf

中图分类号: 单位代号:10280密 级:公开 ...

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基于地理信息系统的战术活动路径规划算法研究
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分类号编 号工 学硕士学位论文基于地理信息系统的战术活动路径规划算法研究硕 士 研 究 生 刘 ...

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基于智能算法的移动机器人路径规划
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万方数据分类号: 密级: U D C : 编号: 工学硕士学位论文基于智能算法的移动机器人路径规划硕士研究生:刘宁指...

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基于蚁群算法的移动机器人路径规划算法研究
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单位 代码学 号此 京化 工大 营硕士研究生学位论文题 目 基于蚁群算法的移动机器人...

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智能车局部路径规划及路径跟踪方法研究
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中文图书分类号:TP273密 级:公开UDC:621.3学 校 代 码:10005硕 士 专 业 ...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
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学 校 代 码学号或申请号密 级螂 川 尖 学硕 士 学 位 论 ...

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基于改进遗传蚁群算法的激光加工路径规划
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目 录摘 要 ....................................................................................

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基于粒子群算法的移动机器人路径规划研究
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分类号编 号中 菊 大 净硕 士 学 位 论 文论 文 题 目二 ...

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填充路径规划与支撑算法在3D打印中的研究与设计
填充路径规划与支撑算法在3D打印中的研究与设计.pdf

分 类 号密 级太原理工大学硕 士 ...

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基于改进遗传蚁群算法激光加工路径规划
基于改进遗传蚁群算法激光加工路径规划.pdf

ClassifiedIndex.IH]鱼垒;I巳圣Q!:鱼. U.D.C:—— DissertationfortheMaster Degree inEngineering PlATH P...

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移动信标节点定位与路径规划算法研究
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分 类 号 密 级太原理工大学硕 士 学 位 ...

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车辆路径问题的多目标规划模型与算法研究
车辆路径问题的多目标规划模型与算法研究.pdf

名亭乐少耗暾荚耭麰独创性声明立进行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容以外,本论本人郑重声明:...

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车辆路径问题的多目标规划模型与算法研究论文
车辆路径问题的多目标规划模型与算法研究论文.pdf

名亭乐少耗暾荚耭麰独创性声明立进行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容以外,本论本人郑重声明:...

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分队战术cgf路径规划算法研究
分队战术cgf路径规划算法研究.pdf

分类号 TP391.9 学号 11030102UDC ...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划及实现
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中南大学硕士学位论文基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划及实现姓名:周婷申请学位级别:硕士专业:交通信息...

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车辆路径问题的多目标规划模型算法应用研究
车辆路径问题的多目标规划模型算法应用研究.pdf

独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中己注...

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基于改进遗传蚁群算法的激光加工路径规划
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ClassifiedIndex.IH]鱼垒;I巳圣Q!:鱼. U.D.C:—— DissertationfortheMaster Degree inEngineering PlATH P...

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基于烟花算法的移动机器人路径规划仿真研究
基于烟花算法的移动机器人路径规划仿真研究.pdf

国内图书分类号:TP242.6 密级:公开国际图书分类号:621.38西 南 交 通...

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基于视觉处理和蚁群算法的Tripod机器人最优路径规划
基于视觉处理和蚁群算法的Tripod机器人最优路径规划.pdf

东华大学学 位 论 文基于视觉处理和蚁群算法的 Tripod 机器人最优路径规划

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改进型人工免疫算法的移动机器人路径规划研究
改进型人工免疫算法的移动机器人路径规划研究.pdf

西安科技大学硕 士 学 位 论 文改进型人工免疫算法的移动机器人路径规划研究

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基于蚁群算法机器人路径规划的研究与改进
基于蚁群算法机器人路径规划的研究与改进.pdf

学校代码学 号 胶很亘硕 士 学 位 论 文专业学位基于蚁群算法机器人路径规划的研究与...

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基于改进qpso算法的无人机路径规划研究
基于改进qpso算法的无人机路径规划研究.pdf

(申请工学硕士学位论文)(申请工学硕士学位论文)基于改进 QPSO 算法的无人机路径规划研究培...

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数学实验路径算法
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数学实验第十四章最短路径及算法云南大学信息学院通信工程系宗容第十四章最短路径及算法?§14.1 问题的提出...

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基于计算动词理论无人机路径规划
基于计算动词理论无人机路径规划.pdf

f㈣嬲厦门大学学位论文著作权使用声明本人同意厦门大学根据《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》等规定保...

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基于遗传算法的仿人机器人路径规划研究
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全日制硕士学位论文基于遗传算法的仿人机器人路径规划研究申请人姓名: 周换章指

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车辆路径问题的多目标规划模型与算法与研究
车辆路径问题的多目标规划模型与算法与研究.pdf

学位论文作者签名:锵茗?本学位论文属于不保密自?矽?年‘月昨日学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划的研究学校代码:10255学号:2121116基于改进蚁群算法的机器人路径规划ROBO...

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路径规划算法的研究及应用
路径规划算法的研究及应用.pdf

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自动导引车路径规划的遗传算法研究
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广 东工业 大学硕士学位论文工 学硕士自动导引车路径规划的遗传算法研 究李 青欣二 一一年五月...

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基于遗传算法的机器人路径规划研究
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睿 浙 卜 工 尝 六 李硕 士 学位论文论文题 目作者姓 名指导教师学科专业...

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基于蚁群算法移动机器人路径规划方法研究
基于蚁群算法移动机器人路径规划方法研究.pdf

沈阳理工大学硕士学位论文基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的研究姓名:辜吟吟申请学位级别:硕士专业:控...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划的研究学校代码:10255学号:2121116基于改进蚁群算法的机器人路径规划ROBO...

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基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究
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摘 要智能移动机器人是指无需人工干预,可以自主完成行驶任务的车辆。路径规划是机器人技术研究领域中的核...

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基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究
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中南大学硕士学位论文基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:陈曦申请学位级别:硕士专业:控制科...

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针对复杂环境的室内路径规划算法的设计与实现
针对复杂环境的室内路径规划算法的设计与实现.pdf

 U N I V E R S...

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物流系统中AGV路径规划算法研究
物流系统中AGV路径规划算法研究.pdf

分类号 U469.22 单位代码 10183密 级 内 部 ...

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物流系统中agv路径规划算法的研究
物流系统中agv路径规划算法的研究.pdf

分类号 U469.22 单位代码 10183密 级 ...

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移动机器人路径规划方法研究
移动机器人路径规划方法研究.pdf

中图分类号: TP242 单位代码:10425学号:S0505467移动机器人路...

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基于蚁群算法的三维管路路径规划
基于蚁群算法的三维管路路径规划.pdf

上海交通大学硕士学位论文申请上海交通大学硕士学位论文基于蚁群算法的三维管路路径规划

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自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法
自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法.pdf

自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法摘 要自主式水下机器人(AUV)作为重要的水下探测设备,对它的研...

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基于蚁群算法的机器人路径规划研究
基于蚁群算法的机器人路径规划研究.pdf

分类号 密级注基于蚁群算法的机器人路径规划...

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基于改进粒子群优化算法的水下潜器路径规划研究
基于改进粒子群优化算法的水下潜器路径规划研究.pdf

中国优秀硕士学位论文全文数据库 2011年 第S1期 信息科技辑Chinese Masters Theses Full-...

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基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划
基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划.pdf

匕 麥‘硕 士 学 位 论 文论 文 题 目 基于 改进蚁群算法 ...

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基于蚁群算法的机器人路径规划研究
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南京理工大学硕士学位论文基于蚁群算法的机器人路径规划研究姓名:陈杰申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制...

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基于嵌入式系统的迷宫机器人路径规划算法分析
基于嵌入式系统的迷宫机器人路径规划算法分析.docx

Research of Maze Robot Path Planning Algorithm Based on the Embedded SystemSpecialty: Control Theory...

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基于嵌入式系统的迷宫机器人路径规划算法分析
基于嵌入式系统的迷宫机器人路径规划算法分析.docx

Research of Maze Robot Path Planning Algorithm Based on the Embedded SystemSpecialty: Control Theory...

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基于弹性带理论的机器人路径规划算法研究
基于弹性带理论的机器人路径规划算法研究.pdf

摘要从世界上第一台机器人诞生以来,机器人技术得到到了迅速的发展,机器人的研究和和应用十分活跃,而且以...

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移动机器人混合路径规划算法研究
移动机器人混合路径规划算法研究.pdf

分类号玄主 编号 户好里够心。公分,沪硕 士 学 位 论 文...

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自主式移动机器人路径规划算法研究
自主式移动机器人路径规划算法研究.pdf

分类号 : TP242.6 学校代码 : 10426密级 : 不...

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轮式智能小车的全局路径规划算法与实验研究
轮式智能小车的全局路径规划算法与实验研究.pdf

分类号: TM 密级: 公开U D C: 621.3 ...

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基于改进RRT算法的套管柔性针路径规划
基于改进RRT算法的套管柔性针路径规划.pdf

工学硕士学位论文基于改进 RRT 算法的套管柔性针路径规划胡海龙哈尔滨理工大学2018 年 3 月国内图书分类号...

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基于锚节点路径自适应规划的节点定位算法研究
基于锚节点路径自适应规划的节点定位算法研究.pdf

分类号 TN961 密级 公开UDC 627.7 学位论文编号 ...

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AGV路径规划设计
AGV路径规划设计.docx

45 / 51安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称面向AGVs的物流运输系统自动化研究学   院管理科学与...

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基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划研究
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西安科技大学硕 士 学 位 论 文基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划研究Research of Path Planning ...

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基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究
基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究.pdf

A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirementsfor the Degree of Master in Engin...

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基于深广结合算法的迷宫机器人路径规划研究
基于深广结合算法的迷宫机器人路径规划研究.pdf

摘 要随着世界范围内的科学技术进步,机器人正以几何级数的增长方式进入到人类生活的各个领域,从无人驾驶...

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基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究
基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究.pdf

A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirementsfor the Degree of Master in Engin...

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面向路径规划的多策略和变异算子蚁群算法研究
面向路径规划的多策略和变异算子蚁群算法研究.pdf

分类号: 密级:U D C: ...

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基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究
基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究.doc

中南大学硕士学位论文基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:陈曦申请学位级别:硕士专业:控制科学与...

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基于遗传算法的舰船航行路径规划技术研究
基于遗传算法的舰船航行路径规划技术研究.pdf

分类 号编号工 学硕 士 学位论文基于 遗传算法 的舰船航行路径规划 技术 研 究硕士...

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自主式水下机器人路径规划与路径跟踪方法
自主式水下机器人路径规划与路径跟踪方法.pdf

中国海洋大学硕士学位论文自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法姓名:冉红格申请学位级别:硕士专业:通信...

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基于遗传算法深海集矿车避障路径规划与跟踪
基于遗传算法深海集矿车避障路径规划与跟踪.pdf

摘要本文针对海底集矿车的作业特点,分析了海底集矿车的行走技术要求以及海底环境对集矿车行走的影响。然后在...

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嵌入式平台下导航路径规划算法及研究实现
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大连海事大学硕士学位论文嵌入式平台下的导航路径规划算法研究与实现姓名:宋久元申请学位级别:硕士专业:计算...

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面向路径规划的多策略和变异算子蚁群算法分析
面向路径规划的多策略和变异算子蚁群算法分析.docx

Abstractand fitness.The main contribution of our research work include improving the basic ant colon...

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3d打印技术中分层与路径规划算法的研究及实现
3d打印技术中分层与路径规划算法的研究及实现.pdf

分类号:TH701密级:UDC:编号:15-080200-28M河北工业大学硕士学位论文3D打印技术中分层与路径规划算法的研究及...

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大规模道路网最短路径算法的研究
大规模道路网最短路径算法的研究.pdf

-TP 1分类号 : 3 0 ...

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基于Minkowski和的快速避障路径规划算法研究
基于Minkowski和的快速避障路径规划算法研究.pdf

硕 士 学 位 论 文MASTER’S DISSERTATION论文题目 基于 Minkowski 和的快速避障路径规划算法研究作者...

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基于群体智能优化的AGV路径规划算法研究
基于群体智能优化的AGV路径规划算法研究.pdf

32 代 码 : 1 0 1 8分 类 号 : T P242 . 单 ...

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移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制算法研究
移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制算法研究.pdf

硕 士 学 位 论 文MASTER’S DISSERTATION论文题目 移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制算...

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基于离散粒子群算法的机器人最优路径规划研究
基于离散粒子群算法的机器人最优路径规划研究.pdf

分类号______________________________ 密级______________________________UDC_______________...

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基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究
基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究.pdf

篢甌一琈,瓽,.瑃,一一.一琧琣—.,琩,琣甀.,疭甌,甌簍籺瓸中南大学硕十论文琁,中南大学硕士论文作者签名:鱼叠...

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基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划
基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划.pdf

T P 2 4 2分 类号 单 位 代 码学 号夺 二李大誉硕 ...

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自动泊车系统路径规划与跟踪算法研究
自动泊车系统路径规划与跟踪算法研究.pdf

分类号: 密级:论文编号: 学号:...

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三维装载约束下的路径规划算法研究
三维装载约束下的路径规划算法研究.pdf

(申请全日制学术硕士学位论文)三维装载约束下的路径规划算法研究培养单位 :计算机科学与技术学院专业类型...

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水面无人艇路径规划算法研究
水面无人艇路径规划算法研究.pdf

摘 要路径规划技术是智能机器人的关键技术,同时也是一种战略性问题的求解过程。水面无人艇需要在高度动态...

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基于OpenCL的刀具路径规划算法并行化原理及其实现
基于OpenCL的刀具路径规划算法并行化原理及其实现.pdf

硕 士 学 位 论 文题 目: 基于 OpenCL 的刀具路径规划算法并行化原理及其实现研 究 生 ...

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基于多目标混合粒子群算法的无人船全局路径规划
基于多目标混合粒子群算法的无人船全局路径规划.pdf

(申请工学硕士学位论文)基于多目标混合粒子群算法的无人船全局路径规划培 养 单 位:自动化学院学科专业:控...

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智能交通导航系统中路径规划算法的研究与应用
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独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中...

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基于GIS的物流配送路径规划算法的研究(工商管理)
基于GIS的物流配送路径规划算法的研究(工商管理).pdf

基于??奈锪髋渌吐肪豆婊?惴ǖ难芯?苏醒分类号密级单位代码指导教师薛大伸职称教授学位授予单位大连海事大学...

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一种路径规划问题的蚁群算法的研究
一种路径规划问题的蚁群算法的研究.pdf

分类号: 密级:U D C : 编号:工学硕士学位论文一种路径规划问题的蚁群算法研究硕士研究生:唐禹指导教师:董红...

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生物地理优化算法其在机器人路径规划中应用
生物地理优化算法其在机器人路径规划中应用.pdf

哈尔滨工程大学硕士学位论文生物地理优化算法及其在机器人路径规划中的应用姓名:关晓蕾申请学位级别:硕士专...

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无人驾驶救助船路径规划算法的研究
无人驾驶救助船路径规划算法的研究.pdf

独创性声明本人声明,所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中...

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基于遗传模糊算法的移动机器人的路径规划
基于遗传模糊算法的移动机器人的路径规划.pdf

华南理工大学硕士学位论文基于遗传模糊算法的移动机器人的路径规划姓名:吕永刚申请学位级别:硕士专业:机...

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基于改进粒子群算法的水下滑翔机路径规划研究
基于改进粒子群算法的水下滑翔机路径规划研究.pdf

分 类 号:TP391 单位代码:1 0 1 8 3研究生学号:2014534082 ...

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无人驾驶救助船路径规划算法研究
无人驾驶救助船路径规划算法研究.pdf

导师┟.凿队研究生┟.’籰、化]日期:型墨:三:达r?独创性声明学位论文使用授权书本人声明,所呈交的论文是我个...

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视觉机器人系统设计与路径规划算法地研究
视觉机器人系统设计与路径规划算法地研究.pdf

万方数据㈣删㈣伯㈣:帆:万方数据。穆卜学位论文作者签名:倚吕湃学位论文版权使用授权书一/独创性声明/学位论...

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基于蚁群算法地移动捡球机器人地路径规划研究
基于蚁群算法地移动捡球机器人地路径规划研究.pdf

基于蚁群算法的移动捡球机器人的路径规划研究摘要随着科学技术的进步,智能机器人系统开始应用在服务行业。服...

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基于栅格法的汽车路径规划
基于栅格法的汽车路径规划.pdf

I 华中科技大学硕士学位论文摘要路径规划是指移动机器人按照某一种性能指标( 例如距离、时间、能量等) 搜索...

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基于蚁群算法的移动捡球机器人的路径规划分析
基于蚁群算法的移动捡球机器人的路径规划分析.docx

nodes, integrating the global pheromone renewal rule with the local rule to enhance the pheromone de...

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基于遗传算法的移动机器人路径规划研究
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究.pdf

江南大学硕士学位论文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:杜宗宗申请学位级别:硕士专业:控制理论与控...

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