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人工蜂群算法在移动机器人路径规划中的应用
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第 29 卷 第 12 期 计 算 机 仿 真 ...

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基于动态路网节点的Dijkstra算法路径规划研究
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基于群集智能算法的移动机器人路径规划研究
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计算机工程与应用基于群集智能算法的移动机器人路径规划研究袁 杨 陈 雄复旦大学 电子工程系 ...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划方案研究
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划方案研究孙海洋,夏庆锋,杨冠男,郭黎黎(南京大学金陵学院 信...

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基于改进遗传算法的机器人路径规划
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2 22计 算 机 技 术 与 发 展第 19 卷  第 7 期           ...

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基于量子风驱动优化算法的机器人路径规划
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年 月 机床与液压2019 9 ...

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动态环境下矢量化路径规划算法
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第 卷 第 期 中 国 海 洋 大 学 学 报44   5   ...

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改进的优化算法用于移动机器人路径规划
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科 学 技 术 与 工 程第 12 卷 第 29 期 2012 年 10 月 ...

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基于改进RRT算法的移动机器人路径规划
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研究与开发文章编号:1007-1423(2018)18-0041-04 DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2018.18.00...

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改进蚁群算法的机器人路径规划研究
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年第 卷第 期2020 33 1?Electronic Sci?? & Tech?? / Jan?? 15...

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未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法
未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法.pdf

第 卷 第 期 电子设计 工程 ...

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基于免疫蚁群算法的机器人路径规划
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基于蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划
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第 卷第 期 煤 炭 技 术 ...

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改进的势场蚁群算法的移动机器人路径规划
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Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2015,51(22) 33? ...

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基于改进遗传算法的动态路径规划研
基于改进遗传算法的动态路径规划研.pdf

Computer Engineering and Applications???????? 2018?54?19? 49???????????????????? 1ē2...

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基于ARM的移动机器人路径规划控制算法研究
基于ARM的移动机器人路径规划控制算法研究.pdf

研究与分析 , 机械...

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基于遗传算法的移动机器人动态避障路径规划方法
基于遗传算法的移动机器人动态避障路径规划方法.pdf

模式 识别与人 工 智能 卷、纳装置 视觉 系统 为 移 ...

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基于遗传算法的双足足球机器人路径规划
基于遗传算法的双足足球机器人路径规划.pdf

研究与开发文章编号:1007-1423(2012)36-0003-05 DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2012.36.001基于遗传...

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基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法
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万方数据基于改进蚁群算法的植保无人机路径规划方法农业机械学报宇王文浩徐陈海涛王凡王泾涵第卷第期摘要:...

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焊接机器人路径规划问题的算法研究
焊接机器人路径规划问题的算法研究.pdf

摘 要本文讨论了目前在焊接机器人路径规划领域广泛使用的智能算法:遗传算法和Hopfield神经网络。针对这些...

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移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
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第 13 卷第 2 期 智 能 系 统 学 报 ...

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一种改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法
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年 月 机床与液压2021 6 ...

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基于出行偏好和路径长度的路径规划方法
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万方数据基于出行偏好和路径长度的路径规划方法李建伏,王思博,宋国平摘要:针对基于最短路径的路径规划方...

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mrlaaa基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划
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年 第 卷 第 期 传 感器与微系统:./.基 于改进粒 子群算法 ...

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复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法
复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法.pdf

第 卷 第 期 自 动 化 学 报 、 】 ...

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基于bug算法的移动机器人路径规划研究
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第06期 无线互联科技 ...

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基于acs算法的移动机器人实时全局最优路径规划
基于acs算法的移动机器人实时全局最优路径规划.pdf

万方数据plg.toecompimlllaiontheironmenteeds01utioniaiondynic础姗腷卿锄盯眦.alrithBlpicle静proble8u...

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基于格网模型的维特比旅游路径规划算法
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第 35 卷 第 7 期 北京测绘 Vol.35 N...

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基于改进A算法的水下重力匹配导航路径规划
基于改进A算法的水下重力匹配导航路径规划.pdf

第 63 卷 第 12 期 地 球 物 理 学 报 ...

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基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
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第 16 卷第 2 期 智 能 系 统 学 报 ...

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基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划研究
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西安科技大学硕 士 学 位 论 文基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划研究Research of Path Planning ...

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基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究
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基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究摘 要路径规划技术是机器人研究领域中的一项重要问题。它的任务...

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基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法
基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法.pdf

年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期2 0 2 0 1...

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机器人全局路径规划方法
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 108731678 A(43)申请公布日 2018.11....

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基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究
基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究.pdf

农 业 机 械 学 报2 0 1 4 年 6 月 ...

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tpcr机器人路径规划算法研究
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硕士学位论文TPCR 机器人路径规划算法研究RESEARCH ON PATH PLANNINGALGORITHM FOR TUBE PLATECRAWLING RO...

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基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究
基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究.pdf

基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法 ...

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时间依赖性物流配送路径规划算法研究
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摘 要随着经济迅猛发展与人们生活水平的提升,物流作为国民经济的大动脉开始受到越来越多的关注,其物流...

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移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法
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第 28 卷第 4 期 控 制 理 论 与 应 用 ...

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人工免疫算法在机器人路径规划中的研究
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ELECTRONICS WORLD?探索与观察人工免疫算法在机器人路径规划中的研究南京大学金陵学院 孙海洋 郭黎黎 谢...

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基于蚁群算法的三维管路路径规划
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上海交通大学硕士学位论文申请上海交通大学硕士学位论文基于蚁群算法的三维管路路径规划

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个体机器人局部路径规划的改进cautiousbug算法
个体机器人局部路径规划的改进cautiousbug算法.pdf

分类号 TP242 密 级 公开UDC 单位代码1...

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基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划
基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划.pdf

匕 麥‘硕 士 学 位 论 文论 文 题 目 基于 改进蚁群算法 ...

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基于改进的cautiousbug算法的机器人局部路径规划
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2 0 1 4 年 7 月 控 制 工 程 ...

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改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
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计算机测量与控制 ( )算法 设计与应用 ...

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基于遗传算法导管架清洗机器人路径规划研究
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Equipment Manufacturing Technology No.12,2014基于遗传算法导管架清洗机器人路径规划研究王英飞,邓三鹏...

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基于遗传算法的足球机器人路径规划
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责任编辑:万翀基于遗传算法的足球机器人路径规划*Soccer Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm...

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基于遗传算法的机器人路径规划研究
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睿 浙 卜 工 尝 六 李硕 士 学位论文论文题 目作者姓 名指导教师学科专业...

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