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２０２１年第 ３５卷第 ７期ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌ...

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学校代码 ：学 号 ：硕 士 学 位 论 文机器 人路径规划 算法 的研究院...

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学校代码:10406分类号:TP391.9 学号:080081203101南昌航空大学硕士学位论文(学位研究生)基于蚁群算法的路径...

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2014 年第 23 卷第 2 期. 计算机系统应用基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法①赖智铭 1,2, 郭躬德 1,21(...

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摘 要路径规划技术是智能机器人的关键技术，同时也是一种战略性问题的求解过程。水面无人艇需要在高度动态...

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第 43 卷第 3 期 唐山师范学院学报 2021 ...

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２０２１年第 ３５卷第 ７期ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌ...

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AGV苑光明，翟云飞，丁承君，张鹏引言[]针对谧远咧性新肪豆婊惴ù嬖诼肪豆胀浯问啵焕贏AGV针对在路径规划中...

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分类号 TP391.9 学号 11030102ＵＤＣ ...

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第 卷 第 期 电 光 与 控 制 ...

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上海交通大学硕士学位论文申请上海交通大学硕士学位论文基于蚁群算法的三维管路路径规划

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硕士学位论文TPCR 机器人路径规划算法研究RESEARCH ON PATH PLANNINGALGORITHM FOR TUBE PLATECRAWLING RO...

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摘要???型工业机器人:另一为机器人学的一个最终目标是能制造出自治型机器人,如果将机器人看作是一种能够扩展...

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维普资讯年月机床与液压.第卷第期..基于遗传算法的装配路径规划陈天凡福建信息职业技术学院,福建福州摘要:提...

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芝罐系要苏州大学学位论文使用授权声明竺:兰本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定,即:学...

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沈阳工业大学硕士学位论文工业机器人路径规划算法研究姓名:刘世成申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程...

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Obstacle Avoidence Path Planning Based OnCellular ic AlgorithmsA DissertationSubmittedfor the Degree...

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icAlgorithmsAlgorithmsAlgorithmsAlgorithmsADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterOnsignalandinfor...

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Thesis Submitted to Tianjin University of Technology for the Master ’s Degree The Study of the Robo...

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一种改进的 R R T 路径规划算法宋金泽, 戴斌, 单恩忠, 贺汉根( 国防科学技术大学机电工程与自动化学院, 湖南...

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复旦大学硕士学位论文无人机路径规划算法研究摘要本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞行...

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机器人技术中文核心期刊《微计算机信息》嵌入式与年第卷第期文章编号智能机器人路径规划及算法研究西南科技...

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第 43 卷第 3 期 唐山师范学院学报 2021 ...

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硕 士 学 位 论 文MASTER DISSERTATION论文题目 基于城市路网的最优路径规划算法研究作者姓名 邱洋洋学

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分类号：?????????????????????????????密级：U D C ：?????????????????????????????编号：工学硕士学位论...

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第 43 卷第 3 期 唐山师范学院学报 2021 ...

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分类号 U469.22 单位代码 10183密 级 内 部 ...

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分类号 U469.22 单位代码 10183密 级 ...

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第 卷 第 期 计 算 机 科 学４６ 年　 月４ ...

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第 卷 第 期 中 国 海 洋 大 学 学 报 ：...

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第 卷 第 期 中 国 海 洋 大 学 学 报４４ 　 ５ 　 ...

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，，，，，，，：— ．．，．． ．，，．．．．，，． ．：；；；基于动 态路网节点

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第卷第期$* * 机器人年月-1V.$*9\1.*$##" + IJKJL YTc9$##"文章编号!"##$%#&&’($##")#*%#$#"%#+一种快速神...

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学校代码:10406分类号:TP391.4 学号:100081203109南昌航空大学硕士学位论文(学位研究生)基于粒子群蚁群算法...

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第 28 卷第 3 期计算机应用研究.28 .32011 年 3 月 Vol .2011NoApplication Research puters Mar虚拟内窥镜...

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2015 年 3 月第 36 卷 第 3 PUTER ENGINEERING AND DESIGNMar 2015Vol36 No3基于 A % 算法的虚拟船员路径...

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北京工业大学硕士学位论文基于扫描法的移动机器人路径规划算法姓名:种琤申请学位级别:硕士专业:控制理论与控...

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要摘随着人工智能的广泛应用,机器人学作为其中一个分支得到了迅速的发展。机器人技术是现代信息技术和先进制...

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导师┟.凿队研究生┟.’籰、化]日期:型墨:三:达r?独创性声明学位论文使用授权书本人声明,所呈交的论文是我个...

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第 23 卷第 1 期机器人 Vol. 23, No. 12001 年 1 月 ROBOT Jan. , 2001文章编号, 1002-044G ( 2001) 01-004...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划的研究学校代码:10255学号:2121116基于改进蚁群算法的机器人路径规划ROBO...

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基于人工势场算法的改航路径规划徐肖豪李成功赵嶷飞中国民航大学空中交通管理研究基地,天津,摘要:为解决空中...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划的研究学校代码:10255学号:2121116基于改进蚁群算法的机器人路径规划ROBO...

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第29卷第5期V01.29N0.5重庆工商大学学报(自然科学版)JChongqingTechnolBusinessUniv.(NatSeiEd)2012年5月Ma...

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第18卷第4期 2006年4月计算机辅助设计与图形学学报 PUTER—PUTERGRAPHICS Vo1.18.No.4 Apr.,2006 虚拟场景自...

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72 《信息化纵横》 2009 年第 10 期应用奇葩 Example of Application 随着经济的发展和城市的急速扩张, 城...

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万方数据分类号: 密级: U D C : 编号: 工学硕士学位论文基于智能算法的移动机器人路径规划硕士研究生:刘宁指...

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文章编号:1001-4934(2003)01-0048-03 基于Hopfield算法的孔群加工路径规划周鲲,邵华(上海交通大学机械与动力...

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学校代码 10406 分类号 TP391.4 密级学号 100081203109 题目基于粒子群蚁群算法的路径规划研究作者高敏学科...

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第 30卷第 6期计算机应用研究 Vol30No62013年 6月 puters Jun2013基于改进 A算法的越野路径规划研究...

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万方数据基于群集智能算法的路径规划问题啪癵№怕∥，multicamlIftiond騠腶駿神雌。∞撼1!QQQQ2陈雪波琶贩c...

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万方数据基于人工蜂群算法的机器人路径规划重珲棱1胡中华。赵敏0暇┖娇蘸教齑笱ё远г海漳暇摘要：为求解机...

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第28卷第3期 电光与控制 ...

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第 20 卷 第 3 期 软 件 导 刊 ...

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要摘随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展，每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地的修剪需要消耗大量...

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第 卷 第 期 电 光 与 控 制２８ ３ ...

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分类号 ： TP242.6 学校代码 ： 10426密级 ： 不...

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单位 代码学 号此 京化 工大 营硕士研究生学位论文题 目 基于蚁群算法的移动机器人...

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分类号： 密级：论文编号： 学号：...

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（申请全日制学术硕士学位论文）三维装载约束下的路径规划算法研究培养单位 ：计算机科学与技术学院专业类型...

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学校代码：10406分类号：TP301.6 学 号：080081002007南昌航空大学硕 士 学 位 论...

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分类号: 密级：U D C ： ...

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机 械 设 计 与 制 造 第 期年 月文章编号 ：— —...

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独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文...

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分类号玄主 编号 户好里够心。公分,沪硕 士 学 位 论 文...

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学 位 论 文 独 创 性 声 明本 人 郑 重 声 明、 、 ...

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西 安 工 程 大 学 学 报JournalofXianPolytechnicUniversity第 卷第 期 总 期 ...

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年 第 卷 第 期 中 北 大 学 学 报 自然 科学 版 ...

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《自动化与仪器仪表 年第 期总第 期移 动机器 人全覆盖路径规 划算...

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基 于 遗 传 算 法 的 完 全 遍 历 路 径 规 划 ...

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2018年 1 月 北京联合大学学报 Jan. 2018第32卷第...

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第 卷 第 期 长 春 工 业 大 学 学 报40 2 ...

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第 32 卷第 2 期 计算机应用研究 ...

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信息与电脑算法语言 China Computer & Communication ...

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科 学 发 展 ...

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第 34 卷 第 5 期 黑龙江大学自然科学学报 Vol. ...

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基于 GIS 的路径规划算法的研究与实现朱磊2015 年 1 月中图分类号：TQ028.1UDC 分类号：540基于 GIS 的...

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Journal of Computer Applications ISSN 1001-9081 ...

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（申请工学硕士学位论文）（申请工学硕士学位论文）基于改进 QPSO 算法的无人机路径规划研究培...

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第 卷 第 期 辽 宁 石 油 化 工 大 学 学 报38 ...

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睿 浙 卜 工 尝 六 李硕 士 学位论文论文题 目作者姓 名指导教师学科专业...

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