一种改进的 R R T 路径规划算法宋金泽, 戴斌, 单恩忠, 贺汉根( 国防科学技术大学机电工程与自动化学院, 湖南...

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ClassifiedIndex.IH]鱼垒;I巳圣Q!:鱼. U.D.C:—— DissertationfortheMaster Degree inEngineering PlATH P...

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ClassifiedIndex.IH]鱼垒;I巳圣Q!:鱼. U.D.C:—— DissertationfortheMaster Degree inEngineering PlATH P...

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收稿日期: 2005 12 09; 修返日期: 2006 06 13 基金项目: 国家 863 计划资助项目( 2005AA420050)作者简介: 赵...

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Thesis Submitted to Tianjin University of Technology for the Master ’s Degree The Study of the Robo...

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哈尔滨工程大学硕士学位论文生物地理优化算法及其在机器人路径规划中的应用姓名:关晓蕾申请学位级别:硕士专...

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西安理工大学硕士学位论文自动导向小车路径规划算法的研究及仿真姓名:王会丽申请学位级别:硕士专业:机械制造...

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第 20卷第 9期 Vol.20No.9 控制与决策 Control and Decision 2005年 9月 Sept.2005 收稿日期:20042 092 20;...

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第18卷第4期 2006年4月计算机辅助设计与图形学学报 PUTER—PUTERGRAPHICS Vo1.18.No.4 Apr.,2006 虚拟场景自...

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Abstract In recent years。destructive disasters,such aSfire,earthquake,city disaster etc. have cause...

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自适应无网格方法及路径规划的新算法摘要自适应无网格方法及路径规划的新算法摘要无网格方法(MeshfreeMetho...

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第25卷第7期 Vol. 25 No. 7 控制与决策 Control and Decision 2010年7月 Jul. 2010 基于细胞自动机的移动机...

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? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. :2009年8月曲...

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分类号?????UDC密级?????编号?????十I初大·擎CENTRALSOUTHUNIVERSITY硕士学位论文论文题目:学科、专业:研究...

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第29卷第5期V01.29N0.5重庆工商大学学报(自然科学版)JChongqingTechnolBusinessUniv.(NatSeiEd)2012年5月Ma...

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分类号?????UDC密级?????编号?????十I初大·擎CENTRALSOUTHUNIVERSITY硕士学位论文论文题目:学科、专业:研究...

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分类号:密级:U D C :编号:理学硕士学位论文移动机器人TSP路径规划的智能算法研究硕士研究生:吴限指导教师:冯...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划的研究学校代码:10255学号:2121116基于改进蚁群算法的机器人路径规划ROBO...

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独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中己注...

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icAlgorithmsAlgorithmsAlgorithmsAlgorithmsADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterOnsignalandinfor...

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分类号:密级:U D C :编号:理学硕士学位论文移动机器人TSP路径规划的智能算法研究硕士研究生:吴限指导教师:冯...

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务l匐似基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究Researchonpathplanningofautomatedguidedvehiclesbasedonalgor...

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putersV01.29No.5May2012种基于路径规划的自动平行泊车算法冰林蓁蓁,李庆,梁艳菊,陈大鹏(1.中国科学院微电子...

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摘要本文的目的是综合国内外比较成功和常用的最优路径规划算法,通过在实际电子地图上的试验,比较各种常用算...

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puter,intemet,information,automationandartificialintelligence.esfromtheresearchofmobilerobot.Asthesa...

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第29卷第2期2008年4月华侨大学学报(自然科学版)JournalofHuaqiaoUniversity(NaturalScience)VoI.29No.2Apr....

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华中科技大学硕士学位论文IIAbstractMobile robot is a synthetical system,which integrates multi-functi...

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基于蚁群算法的移动捡球机器人的路径规划研究摘要随着科学技术的进步,智能机器人系统开始应用在服务行业。服...

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ISSN1009—puterKnow~edgeAndTechnology电脑知识与技术Vo1.4,No.4,November2008,PP.951—953基于改进遗传算...

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ResearchORMobileRobotPathPlanningAlgorithmBasedonVisualImageABSTRACTTomakeareasonableplanningofitsow...

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binationofmultiplesubjects,puter,artificialintelligence,ics,bionics,informationandsensingtechnology,...

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重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要随着经济技术的发展,空中交通也愈加发达,空中交通直接影响着各个领域的发...

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论文题目:一般型腔的刀具路径规划及轨迹算法作者姓名:刘海燕入学时间:2010 年 9 月领域名称:机械工程研究方...

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.,/..,江苏大学硕士生毕业论文琺甌.瑆瑃瓼.篈疪珹,./篺,.,瑂珻第一章绪论引言生产的发展,这个焦点己经逐步转...

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万方数据㈣删㈣伯㈣:帆:万方数据。穆卜学位论文作者签名:倚吕湃学位论文版权使用授权书一/独创性声明/学位论...

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学校代码:10406分类号:TP391.9 学号:080081203101南昌航空大学硕士学位论文(学位研究生)基于蚁群算法的路径...

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大连海事大学硕士学位论文嵌入式平台下的导航路径规划算法研究与实现姓名:宋久元申请学位级别:硕士专业:计算...

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基于人工势场算法的改航路径规划徐肖豪李成功赵嶷飞中国民航大学空中交通管理研究基地,天津,摘要:为解决空中...

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..瓺.篞甀,琣狶两华大学硕士学位论文,琧琯疭瑃:琲琽,.,琈篤,西华大学硕士学位论文。.琒琣,,?各彤芦导师签罐...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划的研究学校代码:10255学号:2121116基于改进蚁群算法的机器人路径规划ROBO...

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Obstacle Avoidence Path Planning Based OnCellular ic AlgorithmsA DissertationSubmittedfor the Degree...

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基于双层A*算法的移动机器人路径规划A path planning approach to moving robot based on double layer a* ...

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基于遗传算法的多足球机器人路径规划摘要基础上,利用遗传算法与路径最短算法相结合的算法,用静态的方法解决...

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第 23 卷第 1 期机器人 Vol. 23, No. 12001 年 1 月 ROBOT Jan. , 2001文章编号, 1002-044G ( 2001) 01-004...

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摘要移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术。一直以来是国内外学者们热衷的课题.然而,传统的路径...

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万方数据基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究妄譬:兰黧蔓篓翼览磐圈。视觉窗口和规划窗口??一??’。算...

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杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师...

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要摘随着机器人技术的发展,机器人被广泛应用于多个领域,其中,服务型机器人的实现和应用越来越引起人们的重视...

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沈阳工业大学硕士学位论文工业机器人路径规划算法研究姓名:刘世成申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程...

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分类号: 密级:U D C : 编号:工学硕士学位论文一种路径规划问题的蚁群算法研究硕士研究生:唐禹指导教师:董红...

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大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究本论文不包含...

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芝罐系要苏州大学学位论文使用授权声明竺:兰本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定,即:学...

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小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现摘要路径规划是小型无人直升机自主飞行的重要技术研究领域之一...

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导师┟.凿队研究生┟.’籰、化]日期:型墨:三:达r?独创性声明学位论文使用授权书本人声明,所呈交的论文是我个...

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缁硕士学位论文中国科学技术大学基于方向信息的移动机器人路径规划算法\作者姓名:学科专业:导师姓名:完成时...

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分类号: 密级:U D C : 编号:理学硕士学位论文移动机器人路径规划的蚁群算法研究硕士研究生:程海源指导教师:...

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要摘随着人工智能的广泛应用,机器人学作为其中一个分支得到了迅速的发展。机器人技术是现代信息技术和先进制...

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维普资讯年月机床与液压.第卷第期..基于遗传算法的装配路径规划陈天凡福建信息职业技术学院,福建福州摘要:提...

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31 1 Vol. 31 No. 1第卷第期后勤工程学院学报2015 1 JOURNAL OF LOGISTICAL ENGINEERING UNIVERSITY Jan. 2...

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北京工业大学硕士学位论文基于扫描法的移动机器人路径规划算法姓名:种琤申请学位级别:硕士专业:控制理论与控...

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基于??奈锪髋渌吐肪豆婊?惴ǖ难芯?苏醒分类号密级单位代码指导教师薛大伸职称教授学位授予单位大连海事大学...

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南京理工大学硕士学位论文基于蚁群算法的机器人路径规划研究姓名:陈杰申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制...

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2015 年 3 月第 36 卷 第 3 PUTER ENGINEERING AND DESIGNMar 2015Vol36 No3基于 A % 算法的虚拟船员路径...

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摘要???型工业机器人:另一为机器人学的一个最终目标是能制造出自治型机器人,如果将机器人看作是一种能够扩展...

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计算机工程 2010 年 2 月第 36 卷第 3 期February 2010V ol.36 No.puter Engineering·人工智能及识别技术·...

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第 28 卷第 2 期计算机应用研究畅28 畅22011 年 2 月 Vol 畅2011NoApplication Research puters Feb协同车辆...

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武汉科技大学硕士学位论文摘要粒子群算法是一种群体智能算法,通过模拟鸟类的群体行为,将寻找具体问题的最优...

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。灞蓼?,‰÷尔、?????:卞。,鬻■。’:,?疎。?疘.?黜一嚣鬻?器??ㄤ??茹移动机器人路径规划的基于案例的学习...

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第 34卷第 5期南京理工大学学报(自然科学版) Vo.l 34 No. 52010年 10月 Journa l o f N an jing U niversit...

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?????????/???计算机工程与科学?????年第??卷第?期??????????—?????????????????????????& ???????????.??...

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第 27卷

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年第期科技信息○本刊重稿○ SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 2010 5一种机器人路径规划的元胞自动机算法...

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学位论文作者签名:锵茗?本学位论文属于不保密自?矽?年‘月昨日学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技...

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基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究要摘路径规划技术是机器人研究领域中的一项重要问题。它的任务是...

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第 28 卷第 3 期计算机应用研究.28 .32011 年 3 月 Vol .2011NoApplication Research puters Mar虚拟内窥镜...

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学校代码:10406分类号:TP391.4 学号:100081203109南昌航空大学硕士学位论文(学位研究生)基于粒子群蚁群算法...

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摘要本文针对海底集矿车的作业特点,分析了海底集矿车的行走技术要求以及海底环境对集矿车行走的影响。然后在...

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独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中...

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篢甌一琈,瓽,.瑃,一一.一琧琣—.,琩,琣甀.,疭甌,甌簍籺瓸中南大学硕十论文琁,中南大学硕士论文作者签名:鱼叠...

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第!’卷增刊! 中国民航学院学报 K91*!’,CEE1 !!""# 年’" 月!"#$%&’(")(*+,+’(&,+&-+"%(#%+,.$/+-0(")(*...

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致谢时间飞逝,马上就到论文答辩的时候了。在这里,首先对关心和支持过我的老师、同学和朋友表示我最衷心的感...

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第卷第期$* * 机器人年月-1V.$*9\1.*$##" + IJKJL YTc9$##"文章编号!"##$%#&&’($##")#*%#$#"%#+一种快速神...

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名亭乐少耗暾荚耭麰独创性声明立进行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容以外,本论本人郑重声明:...

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中国海洋大学硕士学位论文自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法姓名:冉红格申请学位级别:硕士专业:通信...

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西安科技大学硕士学位论文基于改进粒子群算法的灭火机器人路径规划研究姓名:张涛申请学位级别:硕士专业:控制...

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西安科技大学硕士学位论文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:崔建军申请学位级别:硕士专业:测试计量...

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沈阳理工大学硕士学位论文基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的研究姓名:辜吟吟申请学位级别:硕士专业:控...

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後多大学Ⅳ锨未知环境下机器人路径规划算法研究硕士学位论文专姓系:信息科学与工程学院电路与系统倪指导教师...

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大肇硕士研究生学位论文工型二龌检测撞盔量自动焦装量拯至逊这担自动丝堂院姓业:师:学专导号:名:院:年月日麓...

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中南大学硕士学位论文基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划及实现姓名:周婷申请学位级别:硕士专业:交通信息...

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西安科技大学硕士学位论文基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划研究姓名:李珊申请学位级别:硕士专业:计算...

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西安科技大学硕士学位论文基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划姓名:黎田申请学位级别:硕士专业:计算机软件...

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名亭乐少耗暾荚耭麰独创性声明立进行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容以外,本论本人郑重声明:...

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一一一李艳丽谨以此论文献给我敬爱的导师、父母与朋友叁塑晾澹簀舞±兰基于遗传算法的多足球机器人路径规划...

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