现代控制理论课件第一页，共168页1－1 自动控制发展历史简介自动控制思想及其实践可以说历史悠久。它是人类...

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3 线性控制系统的能控性和能观测性3.1 能控性和能观测性的概念3.2 连续时间线性定常系统的能控性3.3 连续时...

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3 线性控制系统的能控性和能观测性3.1 能控性和能观测性的概念3.2 连续时间线性定常系统的能控性3.3 连续时...

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§6.1 最优控制的基本概念§6.2 无约束最优控制的变分方法§6.3 线性调节器问题*§6.4 受约束最优控制的极小...

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1.最优控制是什么? 什么是最优控制问题?1.1 数学上的最优方法或提法是极值问题，极值问题是函数的极值问题...

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现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合1西北工业大学自动化学院引论经典控制理论:数学模型:线性定常高阶...

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2017/12/5现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师二○一一年三月2017/12/5第2章控制系统状态空间描...

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绪论 1第一章状态空间表达式 1§1.1状态变量和状态空间表达式 1§1.2化输入-输出描述为状态空间描述 1§1.3...

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现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合1西北工业大学自动化学院1-1 自动控制发展历史简介自动控制思想及...

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现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合1西北工业大学自动化学院引论经典控制理论:数学模型:线性定常高阶...

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现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合1西北工业大学自动化学院引论经典控制理论:数学模型:线性定常高阶...

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1首页首页首页退出退出退出跳转跳转跳转?1-1 自动控制发展历史简介?自动控制思想及其实践可以说历史悠久。它...

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偏微分方程控制理论的研究本节课我们主要讲以下内容偏微分方程基本概念现代控制理论产生与发展现代控制理论...

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讲授: 钟再敏教授 Tel:1304063186 E-mail:zm_zhong@tongji.助教:成绩:期终考试: 70%作业: 15%出席: 15%现代...

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2017/7/30现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师二○一一年三月2017/7/30第2章控制系统状态空间描...

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1-1 自动控制发展历史简介自动控制思想及其实践可以说历史悠久。它是人类在认识世界和改造世界的过程中产生...

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现代控制理论舒欣梅西华大学电气信息学院8/15/20181绪论控制工程最显著的特征就是对各类机器、工业生产过程...

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现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合吵与剿漱副绞绚睁场轿老骋驶譬减屏代耸圈翅灼瞳桅窃攘面减字绰掸...

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现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合铬喉牛削橡敏龋陪宽箔海骗绢帐宏欲怯分壶呸走膳坟烹晓巢蛤什浆裸...

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现代控制理论教材教材:《线性系统理论》郑大钟清华大学出版社参考书:1.《线性系统理论和设计》仝茂达中国科...

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现代控制理论ModernControlTheory刘向杰Email:liuxj@ncepu.华北电力大学自动化系Chapter1Introduction1.1Mo...

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无论是在经典控制理论还是在现代控制理论中,反馈都是系统设计的主要方式.但由于经典控制理论是用传递函数来...

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现代控制理论ModernControlTheory杨方华中农业大学工学院本课程的设想培养分析问题和解决问题的能力;培养创...

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亚大字现代控制理论舒梅西华大学电气信息学院2020/3/23绪论控制工程最显著的特征就是对各类机器、工业生产过...

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2021/1/1现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师二○一一年三月2021/1/1第2章 控制系统状态空间...

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现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合雁蛾磋轻镶稚碧族呻工滴施漳央空桂乳渤略隋爪翘广唉恶纂念昧报焰...

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现代控制理论课件1－1 自动控制发展历史简介自动控制思想及其实践可以说历史悠久。它是人类在认识世界和改造...

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现代控制理论基础课件*第一页，课件共57页主要内容一 个人基本情况二 控制理论的产生及其发展三 现代控制理...

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现代控制理论蔡建羡二○一三年九月第2章控制系统状态空间描述第3章状态方程的解第4章线性系统的能控性和能观...

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机电工程学院自动化系李志军现代控制理论教材及参考书刘豹《现代控制理论》(第二版) 机械工业出版社 2000俞...

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第三章线性系统的能控性和能观性1、能控性和能观性是现代控制理论两个重要的基本概念。1960年由卡尔曼首先提...

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第一章、控制系统的状态空间描述一、控制系统的状态空间表达式二、系统微分方程或传递函数转化为状态空间表...

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控制系统的状态空间分析与综合2首页首页首页退出退出退出跳转跳转跳转?矩阵不满秩,该系统不可控。?弹簧和木...

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控制系统的状态空间分析与综合2首页首页首页退出退出退出跳转跳转跳转引论?经典控制理论:数学模型:线性定常...

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控制系统的状态空间分析与综合2首页首页首页退出退出退出跳转跳转跳转控制的基本问题?控制问题:对于受控系统...

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现代控制理论长安大学理学院数学与信息科学系王凯明一、现代控制理论的基本内容 1、用状态空间法对多输入多...

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机电工程学院自动化系李志军现代控制理论教材及参考书刘豹《现代控制理论》(第二版) 机械工业出版社 2000 ...

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2016年9月28日2016年9月28日现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师二○一一年三月2016年9月28日第...

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第六章多变量输出反馈控制和解耦控制状态反馈控制的确是线性系统综合的有力工具,但通常需用状态观测器解决状...

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现代控制理论第四章状态反馈与状态观测器 4.1 状态反馈及极点配置 1. 状态反馈的结构及基本性质 Bu Ax x??...

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中南大学信息学院自动化系 DgXu 1现代控制理论 Modern Control Theory 讲授:徐德刚 Email: dgxu@mail.csu...

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第三章动态系统的稳定性及李雅普诺夫分析方法§1 稳定性基本概念一、外部稳定性与内部稳定性1.外部稳定性考...

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第五章线性反馈控制系统的综合第五章线性反馈控制系统的综合综合:在给定被控对象的情况下,研究如何通过确定...

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一、控制理论的发展史三、控制论、信息论及系统论绪论二、现代控制理论的基本内容前言自动控制是人类在认识...

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现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合1西北工业大学自动化学院控制的基本问题控制问题:对于受控系统(广...

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现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合1西北工业大学自动化学院引论经典控制理论:数学模型:线性定常高阶...

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现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合1西北工业大学自动化学院引论经典控制理论:数学模型:线性定常高阶...

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2018/4/91第二章系统数学建模Mathematical Models of Systems2018/4/9张秦艳22. 系统数学建模2.1 引言2....

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第三章反馈控制系统的特性Feedback Control System Characteristics2018/4/9张秦艳2目录3.l 开环和闭环控制...

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现代控制理论基础12 线性系统的状态空间运动分析2.1 线性定常系统的齐次解2.2 矩阵指数函数2.3 线性定常系统...

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现代控制理论基础(Modern Control Theory)  32学时讲课 12学时实验必修 研究生入学考试课程(20%)主讲: 杨...

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现代控制理论基础15.1 状态反馈与极点配置5.2 输出反馈与极点配置5.3 控制系统的镇定问题5.4 状态重构与状态...

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现代控制理论基础13 线性控制系统的能控性和能观测性3.1 能控性和能观测性的概念3.2 连续时间线性定常系统的...

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现代控制理论Modern Control Theory俞立浙江工业大学信息与控制研究所2003年2月第一章状态空间模型的建立主...

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现代控制理论Modern Control Theory(4)俞立浙江工业大学信息与控制研究所2003年3月12日任意输入信号的响应...

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第六章多变量输出反馈控制和解耦控制状态反馈控制的确是线性系统综合的有力工具,但通常需用状态观测器解决状...

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现代控制理论基础*3线性控制系统的能控性和能观测性3.1能控性和能观测性的概念3.2连续时间线性定常系统的能...

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现代控制理论基础*5.1状态反馈与极点配置5.2输出反馈与极点配置5.3控制系统的镇定问题5.4状态重构与状态观测...

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现代控制理论第二章线性定常系统状态方程的解*1控制科学与工程系2.1线性定常连续系统状态方程的解当u(t)=0时...

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现代控制理论-33.1能控性和能观测性的概念能控性已知系统的当前时刻及其状态,研究是否存在一个容许控制,使得...

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目录5.1状态反馈与输出反馈5.2单输入—单输出状态反馈系统的极点配置法5.3状态重构问题5.4观测器的极点配置...

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3线性控制系统的能控性和能观测性3.1能控性和能观测性的概念3.2连续时间线性定常系统的能控性3.3连续时间线...

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第五篇自适应控制概述任何一个动态系统,通常都具有程度不同的不确定性。这种不确定性因素的产生主要由于:⑴...

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9-3目录可控性可观测性线性定常连续系统的可控性判据输出可控性线性定常连续系统的可观测性判据1.可控性问题...

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2020/8/3现代控制理论东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师二○一一年三月2020/8/3第2章控制系统状态空间描述...

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常见心律失常心电图诊断的误区诺如病毒感染的防控知识介绍责任那些事浅谈用人单位承担的社会保险法律责任和...

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现代控制理论基础*3线性控制系统的能控性和能观测性3.1能控性和能观测性的概念3.2连续时间线性定常系统的能...

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现代控制理论控制系统的状态空间分析与综合1ppt课件引 论经典控制理论:数学模型:线性定常高阶微分方程和传...

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第1章 控制系统数学模型本课程的任务是系统分析和系统设计。而不论是系统分析还是系统设计，本课程所研究...

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3 线性控制系统的能控性和能观测性3.1 能控性和能观测性的概念3.2 连续时间线性定常系统的能控性3.3 连续时...

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1一 个人基本情况(1)文成林，男，1963年4月生，博士(后)、教授、博士生指导教师所属学科： 控制理论与控制工...

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§5—3 系统镇定问题主要知识点:1、系统能镇定的基本概念;2、闭环控制系统能镇定的条件。§5—4 系统解耦问...

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现代控制理论基础13.1 能控性和能观测性的概念能控性 已知系统的当前时刻及其状态，研究是否存在一个容许控...

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结论1：前式系统的零输入响应表达式为其中第1页/共101页长的帅，其实还还不如长的普通一点。长的帅的男生，...

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4.2 李雅普诺夫稳定性定理通过分析系统能量的变化来确定系统运动的稳定性！系统的运动方程是一个能量函数（...

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现代控制理论的概念、方法概念：状态空间模型，状态方法：时间域中处理，基于矩阵理论的分析和设计主要内容...

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现代控制理论导论课件第三次课一个自动控制系统要能正常工作,必须首先是一个稳定的系统,即当系统受到外界干...

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现代控制理论Modern Control Theory现代控制理论的概念、方法概念：状态空间模型，状态方法：时间域中处理...

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现代控制理论复习1现代控制理论Modern Control Theory现代控制理论复习*精品资料3你怎么称呼老师？如果老师...

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现代控制理论复习现代控制理论的概念、方法概念：状态空间模型，状态方法：时间域中处理，基于矩阵理论的分...

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3 线性控制系统的能控性和能观测性3.1 能控性和能观测性的概念3.2 连续时间线性定常系统的能控性3.3 连续时...

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3 线性控制系统的能控性和能观测性3.1 能控性和能观测性的概念3.2 连续时间线性定常系统的能控性3.3 连续时...

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现代控制理论严海领绪 论1.0 自动控制与控制理论所谓控制，就是把有目的性的作用组织起来，使某被...

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线性控制系统的状态空间描述2.1 状态变量及状态空间表达式2.2 状态空间表达式的模拟结构图2.3 状态表达式的...

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现代控制理论Modern Control Theory(1)唐海峰武昌理工学院信息工程学院本课程的设想?培养分析问题和解决问题...

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现代控制理论7/12/20171绪论控制理论的发展史现代控制理论与经典控制理论现代控制理论的基本内容现代控制理...

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第五章极点配置与观测器设计5.1 概述5.2 系统的极点配置5.3 状态观测器及其设计方法5.4 用状态观测器的反馈...

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现代控制理论第四章状态反馈与状态观测器4.1状态反馈及极点配置1. 状态反馈的结构及基本性质|λI-(A-BK)|定...

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