桥式起重机电气控制系统.ppt

电气控制技术与技能训练电气控制技术与技能训练:桥式、门式、塔式、旋转式。桥式起重机又称行车、天车,尤以吊钩桥式起重机多用。::*起重机由大车电动机驱动沿车间两边轨道作纵向(前后)运动。*小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架主梁上的轨道作横向(左右)运动。*提升电动机驱动重物作升降运动。:5t、10t双钩:15/3t、20/5t、30/5t、50/10t、75/20t、100/20t、125/30t、150/30t、200/30t、250/30t,分子为主钩起重量,分母为副钩起重量。≤30m/min空钩速度:高达提升速度两倍着陆低速≤4~6m/,用Fs%表示。标准负载持续率:15%、25%、40%、60%。、中级、重级和特重级四种。、大车电动机一至二台、提升电动机一至二台。:升降重物及空钩。大、小车二个工作阶段:平移重物及空钩。停歇二个阶段:装卸货一个工作周期≤10min。三台电动机均为断续周期工作方式,电动机启制动频繁,为缩短启制动时间,减少启动、制动损耗,起重机转子制成细长形,使飞轮惯量GD2减少。椰吴讯栈洁终壳此辅愤侯瑞依仕某富宵撑话垣翟狼呕亭跺儒莹堡啮蜒莆萎桥式起重机电气控制系统桥式起重机电气控制系统第4章桥式起重机电气控制系统(1)起重机宜选用起重型断续周期工作制电动机,该机应启动电流小,启动转矩大。(2)能电气调速选用绕线型异步电动机转子串电阻调速。(3)能适应较恶劣的工作环境和机械冲击。(1)具有合适的升降速度,空钩能快速升降。(2)调速范围3:1,高者5~10:1。(3)有适当的低速区(4)提升第一档为预备级,用于消除传动系统齿轮间隙,张紧钢丝绳。(5)起重机负载为位能性恒转矩负载,要有电动下放(强力下放)、倒拉反接制动下放及发电反馈制动下放三种下放负载方式。(6)电气与机械双重制动。(7)要有完备的电气保护与联锁环节。、小车移行机构的电动机其负载为反抗性恒转矩负载Tf(摩擦转矩负载),电动机工作在正向电动与反向电动状态。提升机构电动机其负载为位能性恒转矩负载Tw与反抗性恒转矩负载Tf之综合。=TL=Tf+Tw正向电动状态T为电动机电磁转矩,TL为负载转矩。>Tw,负载很轻,不能依靠自重下降,而电动下放,称强力下放。T=TL=Tf-TwTf=T+=TL=Tw-Tf,T+Tf=Tw,此时Tw为原动转矩。要点:①电源相序反接,产生顺时针方向的旋转磁场。②Tw拉着电动机反转其转速超过反向同步转速,与旋转磁场同向。③,N极下导体向左,S极下导体向右。④按右手定则决定转子导体感应电动势和电流方向。⑤按左手定则决定转子导体受力方向,即可知电磁转矩T方向与转子转速n相反。、重载的低速下放T=TL=Tw-Tf,T+Tf=Tw,Tw为原动转矩要点:①电动