桥式起重机电气控制系统.ppt

电气控制技术与技能训练电气控制技术与技能训练电子教案第4章桥式起重机电气控制系统 桥式起重机概述起重机分类:桥式、门式、塔式、旋转式。桥式起重机又称行车、天车,尤以吊钩桥式起重机多用。 桥式起重机的主要机构及运动形式结构: : *起重机由大车电动机驱动沿车间两边轨道作纵向(前后)运动。*小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架主梁上的轨道作横向(左右) 运动。*提升电动机驱动重物作升降运动。第4章桥式起重机电气控制系统 桥式起重机的主要技术参数 : 5t、10t 双钩: 15/3t 、20/5t 、30/5t 、50/10t 、75/20t 、100/20t 、 125/30t 、150/30t 、200/30t 、250/30t ,分子为主钩起重量,分母为副钩起重量。 ≤30m/min 空钩速度:高达提升速度两倍着陆低速≤4~6m/min 6. 负载持续率工作时间与工作周期时间之比,用 Fs% 表示。标准负载持续率: 15% 、 25% 、40% 、60% 。 、中级、重级和特重级四种。第4章桥式起重机电气控制系统 桥式起重机的电力拖动特点及控制要求 、大车电动机一至二台、提升电动机一至二台。 : 升降重物及空钩。大、小车二个工作阶段: 平移重物及空钩。停歇二个阶段:装卸货一个工作周期≤10min 。三台电动机均为断续周期工作方式,电动机启制动频繁,为缩短启制动时间,减少启动、制动损耗,起重机转子制成细长形,使飞轮惯量GD 2减少。第4章桥式起重机电气控制系统 (1) 起重机宜选用起重型断续周期工作制电动机,该机应启动电流小, 启动转矩大。(2) 能电气调速选用绕线型异步电动机转子串电阻调速。(3) 能适应较恶劣的工作环境和机械冲击。 (1) 具有合适的升降速度,空钩能快速升降。(2) 调速范围 3:1,高者 5~10:1。(3) 有适当的低速区(4) 提升第一档为预备级,用于消除传动系统齿轮间隙,张紧钢丝绳。(5) 起重机负载为位能性恒转矩负载,要有电动下放(强力下放)、倒拉反接制动下放及发电反馈制动下放三种下放负载方式。(6) 电气与机械双重制动。(7) 要有完备的电气保护与联锁环节。第4章桥式起重机电气控制系统 起重电动机的工作状态大车、小车移行机构的电动机其负载为反抗性恒转矩负载 T f(摩擦转矩负载),电动机工作在正向电动与反向电动状态。提升机构电动机其负载为位能性恒转矩负载 T w与反抗性恒转矩负载 T f之综合。 提升负载时电动机的工作状态 T=T L = T f +T w正向电动状态 T为电动机电磁转矩, T L为负载转矩。第4章桥式起重机电气控制系统 下放负载时电动机的工作状态下放负载时电动机的三种工作状态 T f>T w,负载很轻,不能依靠自重下降,而电动下放,称强力下放。 T=T L = T f -Tw T f = T+T w第4章桥式起重机电气控制系统 T=T L=T w-T f ,T+T f=T w,此时 T w为原动转矩。要点: ①电源相序反接,产生顺时针方向的旋转磁场。②T w拉着电动机反转其转速超过反向同步转速,与旋转磁场同向。③按相对运动原理决定某一时刻 极下转子导体切割磁力线方向, N极下导体向左, S极下导体向右。④按右手定则决定转子导体感应电动势和电流方向。⑤按左手定则决定转子导体受力方向,即可知电磁转矩 T方向与转子转速 n相反。第4章桥式起重机电气控制系统 、重载的低速下放 T=T L=T w-T f ,T+T f=T w ,T w为原动转矩要点: ①电动机定子电源相序与提升时相序同,产生逆时针方向的旋转磁场。②为限制制动电流,转子串大电阻。③T w拉着电动机反转,与旋转磁场方向相反。④按相对运动原理决定某一时刻 极下转子导体切割磁力线方向, N极下导体向左, S极下导体向右。⑤按右手定则决定转子导体感应电动势和电流的方向。⑥按左手定则决定转子导体受力方向,即可知电磁转矩 T方向与转子转速 n相反。第4章桥式起重机电气控制系统 凸轮控制器的控制电路 电路特点 ,故电动机正反转工作情况完全相同。