桥式起重机电气控制系统.pdf

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桥式起重机电气控制系统:.
桥式起重机电气控制系统
1-驾驶室
345
26
2-辅助滑线架
73-交流磁力控制盘
4-电阻箱
9
5-起重小车
8
16-大车拖动电动机
7-端梁
8-主滑线
9-主梁
桥式起重机示意图:.
桥式起重机电气控制系统
起重机种类:
门式、塔式、桥式、汽车吊(小型)、吊葫芦(小型)。
广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。
桥式起重机组成:
桥架、大车及小车移行机构、
提升机构(主钩、副钩)等。
桥式起重机主要技术参数:
起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。
电力拖动要求:
重载起动;电气调速;断电抱闸制动;设置预备级(张紧钢丝);
保护:零压、过载、短路、限位等安全措施。
控制方式:中小型凸轮控制器、变频调速;
大中型①主钩主令控制器+磁力控制屏,其余凸轮控制器
②变频调速。:.
10t桥式起重机典型电路:.
10t桥式起重机典型电路
控制方式:
小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采
用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器
(KT14、KT15)控制。
制动方法:
桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱
闸制动器,电磁铁YB线圈断电时,抱闸制动。
:.
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍:
Q1~Q3为凸轮控制器
YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈
KM用于电路保护
合上QF→凸轮控制器Q1~Q3均在零位时,按
动启动按钮→KM线圈通电、触点闭合;
通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作,
实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。:.
卷扬机主电路
卷扬机为位能
性负载。采用绕线
式异步电动机转子
串五级不对称电阻,
以满足起动和调速
的基本要求。
凸轮控制器Q1
有零位,左、右各
五档工作位置;12
对触头。
触头Q10~Q13
用于正反转控制。
:.
卷扬机主电路
触点Q14~Q18
用于短接转子电阻。
手柄的1~5档操作工
位,转子电阻从大
到小切除。
触点Q19、Q1A
用于限位保护.
触点Q1B用于零
位起动(多条件启
动控制)。:.
1、主钩提升运动:
①预备级:
Q1在向上位置1→
触点1、3闭合→提升电
机M1正转(触点4~8均不
闭合)→电动机转子全
电阻,工作在机械特性1。
用于绷紧钢丝绳的
预备级或提升空钩和轻
载。以及在倒拉反接制
动状态下,低速下放位
能负载。
:.
1、主钩提升运动:
②重物提升
Q1转至向上位
置2、3、4、5时,
转子电阻依次减小,
提升速度依次提高。
(负载转矩加大)
:.
1、主钩提升运动:
③低速提升重物的方法
点动断续操作,将
操作手柄往返于提升与
零位之间,电动机工作
在正向启动与抱闸制动
的交替工作状态,可低
速断续提升负载。:.
2、重物(含空钧)下放的方法
①空钩下放
(摩擦性恒转矩负载):
Q1置于向下位置,
Q1触点Q10、Q12闭合,
M1接入反相序电源反转,
Q1在下降位置1~5。
电动机工作在第三象限
的机械特性,Q1从向
下1~5挡调节时,空
钩下降速度依次提高。:.
2、重物(含空钧)下放的方法
②高速下放重物
(位能性负载):
将Q1手柄经1~4工位,
迅速板至下降位置5,电动
机转子不串电阻的回馈状
态,转速略高于同步转速
运行。
Q1由下降位置1~5移
动时,重物下放速度依次
降低。
操作注意:速度过高
时,注意操作安全:.
2、重物(含空钧)下放的方法
③低速下放重物
倒拉制动:
Q1手柄在上升位置1,由
工件拖动电动机反转,在
倒拉制动状态下低、匀速
下放重物。
断续点动:
Q1在下降1~5与0位之间
往返操作,电动机在下放
与抱闸运动之间点动继续
工作,重物低速下放。:.
3、大、小车驱动
小车:
控制线路与提升机构
相同,但小车电机的负载
为摩擦性恒转矩负载,工
作在机械特性的1、3象限。
:.
3、大、小车驱动
小车:
控制线路与提升机构
相同,但小车电机的负载
为摩擦性恒转矩负载,工
作在机械特性的1、3象限。
:.
3、大、小车驱动
大车控制线路与小车相类
似,同为摩擦性恒转矩负载。
但大车两侧轮子分别用两组电
动机驱动(跨距过大),要
求同步转动。
所以,凸轮控制器Q3增加
了1组转子电阻切除触点,可
同时控制两台电动机同步工作
(电轴)。:.
4、保护电路:.
4、保护电路
L22:主电路中,主电源经QF、KM,其中一相过KA2
接至电动机V相端子,另两相经KA和Q接至各电动机的U、W
端子,可以近似认为导线L22与L2等电位,但实际接线的位
置不同。
起重机控制与保护电路中,SB2为急停,SQM、SQA1、
SQA2为门开关,Q1~Q3为凸轮控制器的多条件启动触点,
SQ1~SQ6为限位开关。:.
4、保护电路
按动起动按钮SB1→KM通电自锁(Q1~Q3在
零位),在允许行程范围内,可操作Q1~Q3驱动
相应装置动作(提升运动、大、小车位移)。
分析举例:
大车左行时,将Q3移至大车右行位置,Q39
触点闭合(Q3A分断)KM经Q39和SQ1的串联支
路自锁。
在左、右极限保护范围内,KM的自锁状态可
始终保持,若过极限(故障)→压动SQ1→KM
的线圈断电→桥式起重机电路断电。其他分析从
略。
5、桥式控制的发展方向
变频调速+PLC控制