plc运料小车控制.doc

存档号:154123251 学号:201204032053
石家庄铁路职业技术学院
毕业设计
基于PLC的运料车控制系统的设计
系部电气工程系
专业名称电气自动化技术
指导教师王书青
学生姓名田兴朝
二○一五年一月
石家庄铁路职业技术学院电气工程系
2015届毕业设计(论文)任务书
题目名称
15基于PLC的运料车控制系统的设计
课题来源
自定
指导教师
王书青
起止日期
-
设计内容、主要技术参数与工作量(计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用)
运料车可以在A、B两地分别启动,启动后,自动返回A地装货,等待30S后,自动返回B端卸货,等待30S后,自动返回A地,如此往复。小车运行到任何位置,均可按停止按钮使其停车,再次启动后,重复上述动作。运料车运行的方向都有指示灯指示。运料车在A、B两地运行时间不得超过2分钟,否则认为出故障,立即停车。
课题要求及目标
按要求设计出这一控制系统,选择合适的PLC机型,画出硬件原理图,编写程序,并按时完成5000~8000字的设计说明书。
使用的工具软件
CAD,PLC编程软件,OFFICE办公软件。
提交的设计资料
1. 控制流程图; 2. 硬件接线图;
3. 源程序代码; 4. 设计说明书。
进度计划
阶段日期
计划完成工作量
指导教师检查意见
备注
-
查阅资料编写流程图
—
画出硬件接线图
-
编写源程序代码
-
整理资料撰写设计说明书
自动控制教研室
2014年11月25日

内容摘要
一种简单实用的产品分选装置控制系统的PLC设计方案。送料车的出现帮助了我国很大程度上改善了工农业运料的方式,很大程度上减少了运料的时间和强度,方便了工人操作,节省了人力物力。实验证明该系统实现简单、经济,在工作中能更快、更准确的工作。这样,节约了人力物力,提高了工作效率。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。
可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC,由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单,所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC,凡是有继电器的地方,都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来,PLC的成本下降,功能又不段增强,所以,目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的自动化的转化,改变以往小车的单纯手动送料,减少了劳动力,提高了生产效率,实现了自动化生产!而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣,不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中。早期的搅拌设备中,运料车控制通常都是采用继电器逻辑控制,由于继电器的稳定性远远比不上目前的PLC控制设备。特别是随着科技的不断发展,PLC以其体积小,功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优点,被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用。本项目运用PLC(可编程逻辑控制)控制运料小车的运行,取代了传统的继电器控制,实现了运料过程的自动化控制。在具体控制过程中,通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行,直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行,但操作起来复杂,而且易出错,PLC在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度,大大提高系统的稳定性和可靠性,减少调试、运行、维护的强度,成为“无人值班,少人值守”的优选小车送料自动控制系统。本文通过分析可知,用PLC控制运料系统,安全、可靠,而且维护、调试方便,具有很高的实用价值。
关键字:运料小车;PLC自动控制;自动往返控制
目录
第一章运料小车控制系统的应用背景 1
第二章控制任务分析 2
任务分析 2
PLC的工作原理 2
PLC的选型 3
第三章控制系统图设计 4
I/O地址分配 4
控制系统原理图设计 5
6
第四章程序设计 7
控制流程 7
程序流程图 8
按控制要求设计梯形图 9
11
12
第五章毕业设计总结 14
致谢 15
参考文献 16
第一章运料小车控制系统