k1000m 第四篇 (plc)输入输出信号.doc

第四篇输入输出信号
1. 输入信号接口说明
直流输入信号A
C的信号,它们来自机床侧的按键,极限开关,继电器的触点及接近开关。
(1)机床侧的触点应满足下列条件:
:DC30V、16MA以上。
(Vmax=26V)。
(,包括电缆的电压降)。
(2)。
CNC侧
机床侧

机床侧+24V电源
+24V 0V
CNC侧电源
0V


C的信号,并且是在高速下使用的信号。
(1)机床侧的触点应满足下列条件:
:DC30V、16MA以上。
(Vmax=26V)。
(,包括电缆的电压降)。
(2)。
CNC侧
机床侧

机床侧+24V电源
+24V 0V
CNC侧电源
0V

CNC侧
机床侧
R

机床侧+24V电源
+24V 0V
CNC侧电源
0V

2. 输出信号接口说明
直流输出信号用于驱动机床侧的继电器和指示灯,本系统的输出电路为达林顿管输出。

(1)输出ON时的最大负载电流,包括瞬间电流200MA以下。
(2)输出ON时的饱和电压,,典型值为1V。
(3)输出OFF时的耐电压,包括瞬间电压为24V+20%以下。
(4)输出OFF时的泄漏电流为100μA以下。

CNC侧
CNC电源
0V
机床侧
继电器
机床侧+24V电源
0V +24V

注释:机床侧连接继电器等电感性负载时,必须使用火花抑制器。并且火花抑制器应尽可能设置在靠近负载的部位(20cm以内)。机床侧连接电容性负载时,必须串联限流电阻,并且包括瞬间值在内,其电压、电流必须在额定值范围内使用。
输出驱动指示灯
CNC侧
CNC电源
0V
机床侧
机床侧+24V电源
0V +24V
保护电阻

注释:用晶体管输出直接点亮指示灯时,会产生冲击电流,很容易损坏晶体管,因此必须按照上图所示设计保护电阻。包括瞬间值在内,其电压、电流必须在额定值范围内使用。

输入信号诊断表
X0000








插座脚号
XS54:9
XS54:22
XS54:23
XS54:10
XS54:24
XS54:11
XS54:25
XS54:12
功能定义
HGEAR
X16
*DECX
X14
X13
X12
X11
X10
宏输入
UI3
UI2
UI1
UI0
外部手动
+X
-X
硬限位
*LMX
*LPX
松拉刀
SOLAI
【说明】
HGEAR:模拟主轴手动换档输入信号。
*DECX:X轴机械回零减速输入信号。
UI3-UI0:宏指令输入信号。
+X/-X:外部手动运动轴选择输入信号。
*LMX/*LPX:硬限位输入信号。
SOLAI:松拉刀开关信号。
X0001








插座脚号
XS54:15
XS54:16
XS54:17
XS54:18
XS54:19
XS54:20
XS54:8
XS54:21
功能定义
SKP
X26
*DECY
X24
X23
X22
X21
X20
宏输入
UIB
UIA
UI9
UI8
外部手动
+Y
-Y
硬限位
*LMY
*LPY

【说明】
SKP:G31测量输入信号。
*DECY:Y轴机械回零减速输入信号。
UIB-UI8:宏指令输入信号。
+Y/-Y:外部手动运动轴选择输入信号。
*LMY/*LPY:硬限位输入信号。参见本篇4-8页。
X0002








插座脚号
XS54:4
XS54:5
XS54:6
XS54:7
XS56:14
XS56:15
XS56:7
XS56:8
功能定义
SPALM
X32
*DECZ
*ESP
OV8
OV4
O