机器人的控制及应用.doc

目录
摘要: 3
第一章本课题的研究意义 5
第二章移动式工业抓放机器人的实现过程 7
一、移动式工业抓放机器人的组成结构 7
(一).移动式机器人的身体结构 7
1. 控制部分 7
(1).主板 7
(2).多功能扩展卡 12
14
(1).机器人的皮肤-碰撞传感器 14
(2).机器人的眼睛-红外传感器 14
(3).机器人的感光细胞-光敏传感器 14
(4).机器人的耳朵-话筒 14
(5).机器人的测距细胞-光电编码器 15
15
(1).机器人的能源-电池 15
(2). 机器人的腿脚-主动轮和万向轮 15
4. 传动部分-齿轮传动机构 15
(二).移动式机器人抓放手臂的组成结构 15
15
(1).电机 15
(2).齿轮箱系列 17
19
-电池 19
--主动轮和万向轮 19
-信号传输线 19
二、机器人的思想-操作系统 19
三、VJC编程开发系统 20
1. 图形化编程 20
2. JC语言 20
20
第三章总结 23
致谢: 23
参考资料来源: 24
机器人的控制及应用
—移动式工业抓放机器人的实现
作者:王箭羽
指导老师:李立文副教授
摘要:
在科技飞速发展,社会飞速进步的今天。计算机技术,信息技术的发展对社会产生了深远的影响。许多我们从前无法想象的事情都正在变成现实。计算机技术和人工智能技术的飞速发展,赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间。可以预见,在21世纪各种先进的机器人系统特别是智能机器人将会进入人类生活的各个领域,成为人类良好的助手和亲密的伙伴,本文主要介绍了具有移动性的工业抓放机器人的实现过程。
论文第一部分介绍了实现移动式工业抓放机器人的意义和可行性。
第二部分详细讲述了移动式抓放机器人及其所要控制的机械手臂的基本组成结构、工作原理以及使用VJC集成编程环境控制与实现过程。并详细地介绍了课题在实现中遇到的一些关键问题以及这些问题的解决方案和这些方案最终所产生的效果。
第三部分在论文的最后对此次课题的整个过程进行了总结。
关键字:抓放机器人、机械手臂、VJC编程环境
Abstract:
We lived in a society that technology are developed fast, society are advanced quickly, too. Technology puter and the information technology have further effect on our society. Many can’t imaginable things are turning into reality.
Computer technology and artificial intelligence technology to the rapid development of robot technology to proceed with the development of huge space. It can be predicted that in the 21st century of advanced robotic systems will be particularly intelligent robots into all areas of human life, A good assistant and intimate human partners, the paper introduced a major mobile industry to let robots achieve process.
Papers presented to the first part of mobile industrial robots to release the meaning and viability.
Part elaborated on the mobile robot to take to control the mechanical arm and its position, working principles and the use of integrated programming environment VJC control and the realization process. Details on the topics