第十一讲-单点定位和相对定位.ppt

GPS原理及其应用 (十一)
第四章距离测量与GPS定位
§ 单点定位
§ 相对定位
§ 单点定位
GPS测量定位方法分类
定位模式
绝对定位(单点定位)
相对定位
差分定位
定位时接收机天线的运动状态
静态定位-天线相对于地固坐标系静止
动态定位-天线相对于地固坐标系运动
获得定位结果的时效
事后定位
实时定位
观测值类型
伪距测量
载波相位测量
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单点定位简介
定义
单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法
定位结果-与所用星历同属一坐标系的绝对坐标
采用广播星历时属WGS-84
采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frames
特点
优点:一台接收机单独定位,观测简单,可瞬时定位
缺点:精度主要受系统性偏差的影响,定位精度低
应用领域
低精度导航、资源普查、军事、...
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伪距单点定位的误差方程①
对于卫星i,在某一个历元的误差方程为
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单点定位有4个待定参数,因而至少需要同时观测4颗以上的卫星,才能同时确定出所有的待定参数。
伪距单点定位的误差方程②
对在某历元同时观测的n颗卫星,其误差方程及位置解为
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DOP值①
DOP(Dilution of Precision)
GDOP – Geometry Dilution of Precision
PDOP – Position Dilution of Precision
TDOP – Time Dilution of Precision
HDOP – Horizontal Dilution of Precision
VDOP – Vertical Dilution of Precision
DOP值的定义
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DOP值②
DOP值与定位精度
DOP值的性质
DOP值与单点定位时,所观测卫星的数量与分布有关,它所表示的是定位的几何条件
DOP值越小,定位的几何条件越好
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DOP值③
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