FX2NPLC步进指令及状态编程法.ppt

第二篇可编程控制器技术
第七章 FX2N系列PLC步进指令 及状态编程法
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本章内容及要求:
步进指令与编制SFC的注意事项和规则、SFC与STL对应关系;
重点掌握多流程顺序控制中常用的选择性分支、并行分支、跳转和循环四种结构;
结合实例掌握状态编程思想在顺序控制中的应用
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状态法也叫功能表图法,是PLC程序编制的重要方法及工具。
状态转移图也叫顺序功能图(Sequential Function Chart简称 SFC)
状态梯形图(STL)
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第一节步进指令与状态转移图表示方法
一、FX2N系列步进指令及使用说明

指令助记符、名称
功能
步进梯形图的表示
程序步
STL
步进接点指令
步进接点驱动
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RET
步进返回指令
步进程序结束返回
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步进接点指令只有常开接点,连接步进接点的其它继电器接点用指令LD或LDI编程。步进返回指令(RET)用于状态(S)流程结束时,返回主程序(母线)。
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每个状态Si后的内母线上都将提供三种功能:
①驱动负载(OUT Yi);
②指定转移条件(LD/LDI Xi);
③指定转移目标(SET Si)。
称为状态的三要素。后两个功能是必不可少的。
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(1)在状态梯形图中,状态元件Si 应与左母线相连,具有主控制功能,它的右侧产生的新母线上的接点要用LD或LDI指令开始。RET指令可以在一系列的STL指令最后安排返回,也可以在一系列的STL指令中需要中断返回主程序时使用。
(2)当步进接点指令驱动状态元件Si接通时,其右侧的电路才能按逻辑动作。如果Si断开,则右侧的电路则全部断开,相当于该段程序跳过。若需要保持输出结果,可用SET和RST指令。
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(3)可以在状态元件Si内处理的顺控指令如表所示。
表中的栈操作指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点Si后的内母线连接,应接在LD或LDI指令之后
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(4)允许同一编号元件的线圈在不同的Si接点后面多次使用。但是应注意,同一编号的定时器线圈不能在相邻的状态中出现。在同一个程序段中,同一状态继电器地址号只能使用一次。
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(5)在Si指令的内母线上对LD或LDI指令行编程后,对图7-3(a)所示没有触点的线圈Y003将不能再编程,应改成图7-3(b)线路才能对Y003编程。
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