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步进指令及状态编程法
一、状态转移图
状态转移图称功能图。
一个控制过程可以分为若干个阶段,这些阶段称为状态。
状态器是构成状态转移图的基本元件。其中S0~S9叫初始状态器。
状态1
状态2
转换条件满足
状态1
状态2
S10
S11
Y0
T0 K100
T0
T1
Y1
T1 K30
一、状态转移图
许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。
步进梯形指令简称为STL指令,FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令,可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。
步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0~S9用于初始步,S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点,用符号表示,没有常闭的STL触点。
二、步进指令
顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)等要素组成。
步与步之间实现转换应同时具备两个条件:
(1) 前级步必须是活动步。
(2) 对应的转换条件成立。
三、状态转移图解决顺控问题的方法步骤
STL指令的含义是提供一个步进触点,其对应状态的三个要素均在步进触点之后的子母线上实现。若对应的状态是开启的(即“激活”),则状态的负载驱动和转移才有可能。若对应状态是关闭的,则负载驱动和状态转移就不可能发生。因此,除初始状态外,其他所有状态只有在其前一个状态处于激活且转移条件成
[STL]
[RET]

RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时,非状态程序的操作在主母线上完成,防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。

(1) 对状态处理,编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点,STL触点接通,则对应的状态为活动步,与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。
(2) 程序的最后必须使用步进结束指令RET,返回主母线。
(3) STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。

(1) 对状态处理,编程时必须使用步进接点指令STL。STL触点是与左侧母线相连的常开触点,STL触点接通,则对应的状态为活动步,与STL触点相连的触点用LD或LDI指令。
(2) 程序的最后必须使用步进结束指令RET,返回主母线。
(3) STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T、C等元件的线圈。
四、单流程状态转移图的编程
顺序功能图的单序列结构形式最为简单,它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换,每一个转换后面只有一步
根据十字路口交通信号灯的控制要求,可作出信号灯的控制时序图如图所示。