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ABB机器人 IRC5 系统 TCP示教方法
By Luke Tao .
做喷枪前端的TCP
用尖端对准固定的尖针
进入DATA>TOOL>EDIT>DEFINE来定义TOOL,这里我定义tFire
选择TCP&Z,X来确定工具上X和Z的方向,No. of points可以选4点,我暂时用了3点
选择完后如下
把机器人移动到第一个位置,然后选择Modify Position。注意,此时的当前工具应选择tool0
机器人移动到第二点后,依次选择Modify Position
第三个位置的记录
X方向位置记录。注意,这里的X方向可以随便取,但是Z方向最好是与火焰喷射方向一致。
By Luke Tao .
做喷枪前端的TCP
用尖端对准固定的尖针
进入DATA>TOOL>EDIT>DEFINE来定义TOOL,这里我定义tFire
选择TCP&Z,X来确定工具上X和Z的方向,No. of points可以选4点,我暂时用了3点
选择完后如下
把机器人移动到第一个位置,然后选择Modify Position。注意,此时的当前工具应选择tool0
机器人移动到第二点后,依次选择Modify Position
第三个位置的记录
X方向位置记录。注意,这里的X方向可以随便取,但是Z方向最好是与火焰喷射方向一致。
ABB机器人IRC5系统TCP创建要领 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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