安川伺服维修经验.docx

安川伺服维修经验
先从今天的开始吧。
今天还未到公司的时候就接到报修电话,有台机器昨晚未修好,停在那里了,心里嘀咕着什么故障,搞了这么久没搞好呢。
 8点进去车间,直奔故障停机。开启总电源,打开电柜门一看,哇卡卡,2台安川伺服驱动器报警,。   心想,咋回事呢,怎么2台伺服同时报警呢,平时这样的报警还是比较少见的,心想,这个圣诞是不好过了。
  没办法,开始准备工具开工,检修吧。
       先从简单的搞起,处理410报警先,安川伺服驱动器报警此故障,脑子里飞快的转起来,啥故障呢,好好回忆下,手册上说是:伺服驱动器主回路欠电压。  按照以往处理此故障的惯例,大多是伺服驱动器坏了,得换新的了。
        好吧,去找来一台新的750W新伺服,换上,通电,显示F10,输入参数,断电保存,再上电,伺服跳到RUN状态,OK,接上马达插头,编码器插头,控制插头,再次上电,还是跳到RUN,欧拉,至此,此故障已基本排除完毕。
上回说到410故障已排除完毕,那接下来说另外一个故障的排除了。
安川伺服驱动器报警C90。手册说编码器断线或接触不好。  按照以往的维修经验,换根新的编码器线就能排除。赶紧去找条新线换上。
      把新线换上,再次通电试车,尼玛啊,还是报警C90,怎么回事啊,今天换线这招怎么不灵光了呢,那的侬好好想想。。。     想来想去想不出办法。。。突然灵光一闪,来个大胆的猜测,会不会是电机尾端的编码器反馈出了问题呢。暂时没辙了,就找来一个新的伺服电机,把插头换上,通电,试车,此时,C90不报了。至此可以判断电机出故障了。
    可是,这是噩梦的刚刚开始啊。这下伺服报警了,报100.      心想怎么这么不争气啊,又报警了。回忆手册,手册上说是电机故障,或伺服电源线短路,又或伺服驱动器本身故障都有可能,这下又参照以往的维修经验了,此故障一般为伺服电源线短路或接地局多。那好,我们就先查看伺服电源线开始吧,,,
       把伺服驱动器上的电源插头和电机端的插头拔出,用万用表量每相对地,和相间。这下问题出来了,有2想相通了,这暗示着这线相间短路了,怪不得会报100.   拆开电机端的插头,解刨发现插排上有2根相线搭牢了,相间绝缘的塑料已击穿。那没办法啊,没有插头,就只有换整根新线了。
   遂再去找根新线换上,此时的我已经觉得离检修结束差不多了,
可谁想我再次给伺服上电,100报警已能消除,可伺服再次报警410.。。尼玛啊,这不是坑爹吗。。。。想想此轴伺服总共加一起的报警有3个,我真心不相信自己的眼睛,此乃几年也难的一见啊,几个报警加一身啊,心想下班了真的去买几注那么什么什么每期销售过亿元的2色球
那再次按照排除410故障的惯性方法去处理了,再抱来一台新的伺服驱动器换上,又是那个啥啊:输入参数,断电保存,再上电,伺服跳到RUN状态,OK,接上马达插头,编码器插头,控制插头,再次上电,还是跳到RUN,欧拉,至此,2台伺服驱动器报警已基本排除完毕。
此时,只等整机试运行了。。。。
看看时间,哦,不早了,又11点了,又到了该犒劳胃兄的时候了,
关机器的总电源,收拾下工具啥的,,去吃饭咯
吃饱了,泡了杯苦丁茶,打开熟悉的工控网,点开昨天的帖子,见有朋友捧场看,那就容我慢慢道来。。