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刚体定轴转动的角动量守恒定律.ppt

文档分类：高等教育 | 页数：约70页举报非法文档有奖

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刚体力学第三章一、刚体的定轴转动刚体的运动定义:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体,即任意两质点间距离保持不变的特殊质点组——刚体是固体物件的理想化模型例如:在研究火车车轮上各点的速度和加速度时,车轮可看作刚体;在研究子弹的运动规律时,子弹可看作刚体。刚体的平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线。刚体平动质点运动平动的特点:(1)各质点的运动轨迹相同(2)刚体中各质点的的速度、加速度相同,同一时间内产生的位移相同刚体的转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动和非定轴转动。如果轴相对于我们所取的参考系(如地面)是固定不动的,就称为刚体绕固定轴的转动,简称定轴转动。刚体的一般运动=质心的平动绕质心的转动+(1)角坐标约定:,且各圆心都在同一条固定的直线(转轴)上,即刚体内各点都绕同一转轴作圆周运动。(2)角速度矢量方向:右手螺旋方向转动方向可以用角速度的正负来表示(3)角加速度矢量工程上常用每分钟转数表示机器的角速度,记作n,单位为r·min-1。则ω与n的关系为:,刚体做匀加速转动。、转速为150r·min-1,因受制动而均匀减速,:(1)角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动开始后t=6s时飞轮的角速度;(3)t=6s时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度。解:(1)已知t=30s时,设,飞轮做匀减速运动t=0s时,

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定轴转动刚体的角动量守恒定律

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