航测无人机飞行技术方案.doc

无人机航空摄影专业技术设计书
二○一五年九月
无人机航空摄影专业技术设计书
批准单位: 申报单位:

审批意见: 技术负责人:
2015年9月18日
审批人: 主要设计人:
年月日 2015年9月18日
目录
1. 任务概述 1
2
3. 引用文件 2
4. 成果主要技术指标和规格 2
5. 生产作业方法、流程和软、硬件环境 4
6. 无人机航空摄影 6
7. 像控测量 10
8. 空中三角测量 13
9. 数字线划图外业调绘和编辑基本要求 14
15
15
1任务概述
任务来源
根据《无人机航测项目》要求,,要求在2015年12月1日前完成全部航摄工作。
根据现行规范及相关行规要求,特编写本设计书,作为本项目的作业依据。
测区地理位置及行政隶属
作业区为县。
测区概况
某县位于甘肃省东部,是甘肃省东南边境县份之一。海拔在1000到1200米之间,其中县城所在地新宁镇海拔1000米。介于东经107°41′至108°34′,北纬35°15′至35°52′之间,东依子午岭,南接陕西,北靠宁夏,西临泾、蒲二河,距黄陵160公里,西安200公里,兰州510公里。扼甘、陕、宁三省之要冲,是三省结合部人流、物流、信息流、资金流的窗口,具有显着的区位优势。2 作业区自然地理概况与已有资料情况
作业区自然地理概况
测区地处大陆内部,属暖温带大陆性季风气候,四季分明,光照充足。℃,℃,历年极端最低气温-℃,,春季半干旱,降雨多集中在7、8、9三个月,降水年际变化差别明显,变率大。冬季干旱,雨雪稀少,夏秋多雨,降水集中。,历年平均相对湿度为67%。,主导风向为南东风,次为北西风。
已有资料情况
2000国家坐标系的某县行政边界。
3 技术要求及相关标准
a) 摄区基本技术要求
ⅰ. 航摄仪检定
航摄仪应按国家有关主管部门要求进行检验,检定项目和检定精度严格按要求执行。
ⅱ. 航线设计
根据规范要求确定基准面高程,并按照规范要求进行航线设计。
ⅲ. 摄影时间
根据地形条件的不同,严格按规范规定的太阳高度要求选择摄影时间。
ⅳ.飞行质量
航向重叠一般应为60~80%,最小不得小于53%。
旁向重叠一般应为15~60%,最小不得小于8%。
像片倾斜角一般不大于5°,最大不超过12°。
像片旋偏角一般不大于15°,最大不超过30°;在一条航线上超过20°的像片数不应超过三片,且不得连续;在一个摄区超过15°的像片数不应超过摄区总像片数的10%。
航高保持,同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m;最大航高与最小航高之差不应大于50m,实际航高与设计航高只差不应大于50m。
摄区边界覆盖保证:航向覆盖超出摄区边界线应不少于2条基线。旁向覆盖超出摄区边界一般不少于像幅的50%,最少不少于像幅的30%。
ⅴ. 影像质量
为确保成图精度,应特别注重影像质量。
影像应清晰,层次丰富,反差适中,色调柔和;能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像,能建立清晰地立体模型。
影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。虽然存在少量缺陷,但不影响立体模型的链接和测绘,可以用于测制线划图。
确保因飞机地速的影响,在曝光瞬间造成的像点位移一般不应大于1个像素,。
ⅵ. 补摄和重摄
航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞及其他严重缺陷必须及时补摄。一般应采用前一次航摄飞行的数码相机补摄。补摄范围需超出漏洞范围外两条基线。
b) 相关标准
(1) CH/Z 3001-2010《无人机航摄安全作业基本要求》
(2) CH/Z 3002-2010《无人机航摄系统技术要求》
(3) CH/Z 3003-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》
(4) CH/Z 3005-2010《低空数字航空摄影规范》
(5) CH/T 8021-2010《数字航摄仪检定规程》
(6) 本项目专业技术设计书
4 技术设计
航摄技术设计
依据《低空数字航空摄影规范》,并按照规范要求进行航线设计。
a) 摄区划分
摄区划分按各测区实际情况安排(见技术设计相关图表)
b) 航线布设方向
航线布设按各测区实际情况安排(见技术设计相关图表)
c) 航摄