机器人足球比赛规则（精选）.pdf

第十一届中国青少年机器人竞赛

机器人足球比赛规则
1 前言
2 对 2 机器人足球比赛规则经过几次调整,基本达到强调机器人足球比赛中的技
术而不是一味比拼速度和力量的目的,对机器人足球的正常发展是有益的。
2 比赛场地和足球
机器人足球赛台的球场区长 1220mm、宽 1830mm,球场四周有宽度为 220mm 的
白色边界区。边界区四周有宽 80mm、深 15~18mm 的沟槽。沟槽四周为高 160mm、
厚 15~18mm 的档板。边界区及沟槽刷白色亚光漆,档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如
图 1 所示。赛台用木工板制成。
赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水
平和平整。


















图 1 比赛场地(mm)
赛台应放置在约 400mm 高的桌上。
球门宽度为 450mm,深度为 80mm。每个球门在距地面 140mm 处有一横梁。球门
1
内有高度为 80mm 的后壁。球门内侧涂成天蓝色,地面为白色。球门外侧面应涂成亚
光黑色。
场上有六个发球点和一个开球点,图 2 中用白点表示,但在场地纸上并未标记。















图 2 发球点、开球点和罚球区
参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低
的照度,并使赛场远离磁场(比如,地板下的布线和金属物体)。但是,建议各参赛
队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况,并能应对场地表面大约
5mm 高的轻微起伏。
比赛采用能发射红外线的直径 75~80mm 的电子球。每场开赛前,裁判都要检查
足球是否损坏。本届竞赛用球为 Wiltronics 制造的 MK2 红外球,或由日本 EK 公司制
造的 er RCJ-04 足球。这两种球均可用于比赛。MK2 红外球外壳较薄,参赛
队必须控制机器人的动力,否则,损坏足球后可能会根据规则 和 被罚出场
或取消比赛资格。
3 机器人
机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人,禁止使用任何遥控方
式。为了策略或备份的需要,每支参赛队可携带三台机器人参赛,但在同一场比赛中
只能使用两台机器人且不能更换。
参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。只要有可能,也允
许以上器材混用,允许自制机器人。
2
机器人必须能自由纳入内径为 220mm 的开口圆筒中,重量不得超过 。
机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出
部位形成的内部空间,控球区的深度不得超过 30mm,
如图 3 所示。
机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。禁止使
用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。
学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。
图 3 控球区示意图
机器人使用组委会提供的 6 节 专用干电池,
电池盒必须位于机器人的上方或侧方,盒盖应便于开启或透明。除此干电池外,严禁