转速、电流双闭环直流调速系统中,电流调节器输出限幅的作用是限制电力电子变换器的最大输出电压
直流调速系统的稳态性能指标有、静差率、调速范围。
,3、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,转速n取决于ASR的输出量取决于给定电压 Un*、负载电流IdL。
4、异步电动机的动态模型由电压方程、磁链方程、_转矩方程、和_运动方程组成。
5、异步电动机动态数学模型的性质是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
1、在直流电机调压调速系统中,电动机的最高转速为 n N ,调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系是。
2、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性,从而在保证一定静差率 的要求下,能够提高调速范围,为此所付出的代价是,须增设检测与反馈装置和电压放大器。
3、比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应控制作用,积分部分则最终消除稳态偏差。
4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在负载电流小于 Idm 时表现为转速无静差,这时,转速负反馈起主要调节作用。
5、工程设计方法的基本思路是,把调节器的设计方法分作两步:第一步,先选择调节器的结构,以确保系统稳定,同时满足所需的稳态精度;第二步,再选择调节器的参数,以满足动态性能指标。
6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是配许控制,即工作制。
7、当一组晶闸管整流工作时,让另一组晶闸管处在待逆变状态,但两组触发脉冲的零位错开得比较远,彻底杜绝了瞬时脉动环流的产生,这就是错位控制的无环流可逆系统。
8、脉宽调制器是一个电压——脉冲变换装置,由电流调节器 ACR 输出的控制电压进行控制。
9、串级调速系统可以实现异步电机的平滑无级调速,而且具有高效率的调速性能,但所付出的代价是,增设串级调速装置。
10、在 s 值很小的范围内,只要能够保持气隙磁通不变,异步电动机的转矩就近似与转差角频率成正比,这就是转差频率控制系统的基本概念。
、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.
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:抵抗扰动, 服从给定。
,改变控制角,V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。
,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式。
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、光电式旋转编码器、电磁脉冲测速器.
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