06 二维变换及二维观察.ppt

第6章二维变换及二维观察
提出问题
如何对二维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换
如何方便地实现在显示设备上对二维图形进行观察
2017/11/10
1
华中理工大学计算机学院陆枫 99-7
第6章二维变换及两维观察
基本概念
齐次坐标
齐次坐标表示就是用n+1维向量表示一个n维向量。
齐次坐标的不唯一性
规范化齐次坐标表示就是h=1的齐次坐标表示。
如何从齐次坐标转换到规范化齐次坐标?
2017/11/10
2
华中理工大学计算机学院陆枫 99-7
几何变换
图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形,是图形在方向、尺寸和形状方面的变换。
2017/11/10
3
华中理工大学计算机学院陆枫 99-7
二维变换矩阵
2017/11/10
4
华中理工大学计算机学院陆枫 99-7
基本几何变换
基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几何变换
平移变换
平移是指将p点沿直线路径从一个坐标位置移到另一个坐标位置的重定位过程。
2017/11/10
5
华中理工大学计算机学院陆枫 99-7
平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换(rigid-body transformation)
2017/11/10
6
华中理工大学计算机学院陆枫 99-7
Tx,Ty称为平移矢量
推导:
矩阵:
2017/11/10
7
华中理工大学计算机学院陆枫 99-7
比例变换
比例变换是指对p点相对于坐标原点沿x方向放缩Sx倍,沿y方向放缩Sy倍。其中Sx和Sy称为比例系数。
2017/11/10
8
华中理工大学计算机学院陆枫 99-7
推导:
矩阵:
2017/11/10
9
华中理工大学计算机学院陆枫 99-7
2017/11/10
10
华中理工大学计算机学院陆枫 99-7