柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究.pdf

柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究工学硕士学位论文硕士研究生:指导教师:学位级别:学科、专业:所在单位:论文提交日期:论文答辩日期:学位授予单位:徐达黄曼磊教授工学硕士电机与电器自动化学院年哈尔滨工程大学分类号:密级:编号:
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导师┳:布圣易本论文徊在授予学位后即可作者┳:孑杀止哈尔滨工程大学学位论文原创性声明学位论文授权使用声明御年耭;日的/,一年律慈作者┳:弋泵丕标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。沙卢年‘月汐日本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式日期:本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈口在授予学位个月后解密后晒豕こ檀笱徒挥泄夭棵沤斜4妗⒒
摘要作为交流供电使用的柴油发电机组被广泛地应用于船舶、通信等国民经济的众多领域,作用十分重要。同时,为了提高电能的经济性和利用率,同时也为了某些特殊场合的不间断供电,一般都需要配有两台以上的柴油发电机组并联运行,以保证供电安全。本文采用了柴油发电机组的非线性数学模型,给出了非线性鲁棒优化设计的一般步骤,全面揭示了柴油发电机组的运动规律,利用反馈线性化的方法解决了柴油发电机组的非线性问题。将非线性鲁棒控制理论应用在柴油发本文采用了同步发电机调压系统的数学模型,给出了交流励磁机的数学模型,针对同步发电机这一控制对象,分析了其模型的不确定性,采用了同步发电机广义对象的数学模型。并应用鲁棒控制理论设计了调压控制器。本文采用了柴油发电机组综合控制系统的数学模型和柴油发电机组进行综合控制的控制方案。首先给出了柴油发电机组的数学模型,然后在此基础上建立了柴油发电机组综合控制系统的数学模型。本文设计的非线性鲁棒综合控制器在充分考虑系统模型不确定性的情况下,成功地解决了由于转速和电压相互藕合所带来的综合控制问题。本文采用了柴油发电机组双机并联系统的数学模型,将非线性鲁棒控制理论应用在柴油发电机组并联综合控制系统中,改善了柴油机双机并联系统频率的稳定性及双机之间的负荷均匀分配。本文运用非线性鲁棒控制理论设计的控制器能够在充分考虑柴油发电机组模型不确定性的情况下,有效地保证调速系统和调压系统的精度及抑制扰动的能力,解决了转速和电压的综合控制问题。计算机仿真结果表明,本文所设计的控制器能有效地解决了系统的动态精确度和抑制扰动的问题,改善关键词:柴油发电机组;非线性鲁棒控制;综合控制:并联运行电机组调速系统中。了系统频率的稳定性。柴油发电机组线性鲁棒控制器研究
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