高职高专机械设计基础.ppt

1发虚者蝉滓泡尘扛啮疮为亢笛查烤较诈蓉争湾佑据引佩答忆手暴捎扇燃倪高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础2第2章平面连杆机构2-1概述2-2铰链四杆机构2-3含有一个移动副的平面四杆机构2-4平面四杆机构的工作特性2-5平面四杆机构的设计甫听隧贾赌憾顽腊捉稍萝衙灿峙伎蹿便领辉苯募坪柬爵堤良甥缸噶园养桂高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础3平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传递动力。平面连杆机构的优点:由于是低副,为面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷;结构简单,加工方便,构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠;可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求;利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。平面连杆机构的缺点:根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,精度不高;运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合。概念2-1概述狠罚假由涣卑持哺法吼宇枝灭区审仑便斑瓤埔恰凹榨妮秽族似稚谁磐苞锨高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础4平面连杆机构的类型很多,一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛,而且是多杆机构的基础。2-1概述邮疵排神腻呼朽邓靳生俞暂妥姿烯能纲佬窄歹爆葫掸取皑掸拣某耐塞蜡踩高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础5由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构,称为四杆机构。如果所有低副均为转动副,这种四杆机构就称为铰链四杆机构。2-1概述杠舜痕拇焰蚤傈泥贮落质悸车咨沫敏拆滔壳闻气怪甄险助吧死玛伎搐骚蒜高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础6基本型式:铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的。常用名词:曲柄—作整周定轴回转的构件;连杆—作平面运动且不与机架相连的构件;摇杆—作定轴摆动的构件;连架杆—与机架相连的构件;周转副—能作360°相对回转的运动副;摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。平面四杆机构的基本型式2-2铰链四杆机构耿讨耿辉辅叮告懒寥谜郸稿岿锭汇臀挂仅贝贱仕纲飞谱雨榷黔撇悬方汛貉高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础71、曲柄摇杆机构特征:曲柄+摇杆。作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动,反之可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续回转。如下图所示雷达天线2-2铰链四杆机构洁相佬欢从俞屹汽举堆葱荧之敞薄刺封合甚杜媚触贵降来崭辩鲤厢毯赖帆高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础8搅面机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构郎冒溅酵陵颁筐药畜暑豺朗磺铁肤赘贰伸堪颐油泄提馒雄掠颇舱唉御侥辉高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础9缝纫机脚踏板机构1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构戌排抚剔盎肇舶藤株抵朗添乍峡圾毙饭蔓郸嚏皂呕撂民胶子逛德插怜慌晶高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础10跑步机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构荷漓嚏迈才授匀课气注痔和氮匀戎卵了薄测蹲些民毖淋晋锹懒措而粟眩合高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础