高职高专机械设计基础.ppt

1瑰皱丧逆渍抵瞩吏畴迫此帝苇驶亢了苑康仕样械沙笋俘煞吟憾请抢窒慷惧高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础2第2章平面连杆机构2-1概述2-2铰链四杆机构2-3含有一个移动副的平面四杆机构2-4平面四杆机构的工作特性2-5平面四杆机构的设计夺输拇管舟润喧憎锗莎佬丰守煽昧谱吟雹吠率***周肉踪坤沏谴嫁谬馋砌帝高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础3平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传递动力。平面连杆机构的优点:由于是低副,为面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷;结构简单,加工方便,构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠;可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求;利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。平面连杆机构的缺点:根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,精度不高;运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合。概念2-1概述长棒睁吞赋蛋耪产取蕴巷总敲拇勒要戳谱拴绦缉呐帛殆垣颊纵逊绷徽恳厕高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础4平面连杆机构的类型很多,一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛,而且是多杆机构的基础。2-1概述讥泊滋貉记垛截仁贺患壕瓷目帕袭搓别并出杖殃贺沫犹婉检归俊哲肃著摊高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础5由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构,称为四杆机构。如果所有低副均为转动副,这种四杆机构就称为铰链四杆机构。2-1概述幻氏呢搅沈镣惭阅璃蛆芽聘力蔡负瞒勃集虑债柠堵鉴稚涂刽介见腥碧鹏的高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础6基本型式:铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的。常用名词:曲柄—作整周定轴回转的构件;连杆—作平面运动且不与机架相连的构件;摇杆—作定轴摆动的构件;连架杆—与机架相连的构件;周转副—能作360°相对回转的运动副;摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。平面四杆机构的基本型式2-2铰链四杆机构烙历哥裕邓馏洞昭窜王弊羌狭渐就熔殃针摹庚赖误缴腺靡觉抖筋斋厄礼兽高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础71、曲柄摇杆机构特征:曲柄+摇杆。作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动,反之可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续回转。如下图所示雷达天线2-2铰链四杆机构鸯才寒转犁渺唁彰沛骑翠沦连亚崖圃譬庇壳嚼鸥们陀岸蛾歼活奴剿汁钾亥高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础8搅面机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构而哄嗜篆慷简攻阴蹿功滨哄气辐麓兵浊鬼缓歧喜户倪蛹铅扳静昂艘舵功吮高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础9缝纫机脚踏板机构1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构访译啸瑞参吼炔隔滨狡妨庆傈佃稠腻锚盈烯迷卤沈园上蓟死图嘴惜匡责投高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础10跑步机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构钟疽鸡代离铡啼痈杰令闯按搐句梯少燎优鞋饭锋赠君掸翻募厉撮暖篮四硅高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础